原创力文档- 1、本文档共18页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
机器人1＋X练习题库与答案
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1.在位置数据中，UF表示什么坐标系？()
A、工具坐标系
B、用户坐标系
C、世界坐标系
D、关节坐标系
正确答案：B
2.常见机器人末端执行器分为（）。
A、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具
B、通用工具、专用工具、吸附工具
C、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具
D、通用工具、专用工具、电磁工具
正确答案：C
3.在使用FANUC工业机器人进行全速验证程序时，模式开关应打到()位置。
A、AUTO
B、T1
C、T2
D、任意位置
正确答案：C
4.在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。
A、6
B、7
C、8
D、9
正确答案：C
5.使用示教器试运行程序时，机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径（）。
A、一致
B、不一致
C、有可能一致
D、ABC均不对
正确答案：C
6.以下哪种信号不能自定义用途。()
A、DI/DO数字信号
B、GI/GO组信号
C、AI/AO模拟信号
D、RI/RO机器人信号
正确答案：D
7.使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。（）
A、六点法（XY）
B、直接输入法
C、六点法（XZ)
D、三点法
正确答案：D
8.UI[16]可以启动的RSR程序是（）
A、RSR7
B、RSR5
C、RSR8
D、RSR6
正确答案：C
9.按下FWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。
A、单步
B、连续
C、顺序
D、逆序
正确答案：C
10.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。
A、方向
B、绝对位置
C、TCP
D、相对位置
正确答案：D
11.以下哪个不是零点复归的方法（）
A、零度点核对
B、单轴核对
C、多轴核对
D、快速核对
正确答案：C
12.FOR指令的作用是（）。
A、定时
B、判断
C、循环
D、计数
正确答案：C
13.气吸式手部的应用特点有（）。
A、依靠摩擦力拾取工件
B、需要工件有两个可夹持的表面
C、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件
D、适合拾取易碎类零件
正确答案：D
14.在控制启动模式模式下，关于单个文件加载，以下说法错误的是（）。
A、写保护文件不能被加载
B、未写保护程序文件可以被加载
C、处于编辑状态的文件不能被加载
D、部分系统文件不能被加载
正确答案：D
15.在FANUC机器人中，数字输入信号DI[i]共有（）个。
A、128
B、256
C、512
D、1024
正确答案：C
16.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以下说法正确的是（）。
A、重新示教该点并修改速度参数
B、只需要修改速度参数
C、需要重新调整姿态
D、需要重新示教该点
正确答案：D
17.“PR[i]=值”为位置寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()
A、Lpos
B、Jpos
C、PR[i，j]
D、P[i]
正确答案：C
18.以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）
A、将安全开关按到中间档位
B、模式开关旋到T1/T2档
C、示教器有效开关置于OFF档
D、一直按住SHIFT
正确答案：C
19.随着焊接过程推进，焊枪能依据焊接工艺相应调整焊接姿态，应为该焊枪设置（）。
A、工具坐标系
B、关节坐标系
C、世界坐标系
D、用户坐标系
正确答案：A
20.FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时，需要使用（）运动指令。
A、直线
B、关节
C、圆弧
D、圆弧
正确答案：A
21.在FANUC机器人中，组输出信号GO[i]共有（）个。
A、100
B、200
C、300
D、400
正确答案：C
22.在基于直角坐标系的位置数据中，不包括以下哪些值。()
A、X，Y，Z
B、W，P，R
C、J1，J2，J3，J4，J5，J6
D、以上均包括
正确答案：C
23.在控制启动模式下的备份与加载，同时按下（）按键开机进入CONTROLLEDSTART模式。
A、PREV+NEXT
B、F1+F2
C、F1+F4
D、F1+F5
正确答案：A
24.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该()。
A、按到中间位置
B、完全释放
C、用力将其握住
D、任意位置均可
正确答案：A
25.完整的码垛指令包括码垛堆积指令、（）和码垛堆积结束指令
A、码垛堆积动作指令
B、码垛堆积寄存器指令
C、码垛堆积判断指令
D、码垛堆积循环指令
正确答案：A
26.关于机器人紧急停止按钮，以下说法错误的是（）。
A、必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮，机器人才会停止
B、按下示教器紧急停止按钮，机器人立即停止
C、单独按下示教器紧急停止
文档评论（0）