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《基于联邦卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态与参数估计》

一、引言

分布式驱动电动汽车（DistributedDriveElectricVehicle，DDEV）因其在提高能量利用效率、减少振动与噪声、提供更高的灵活性等方面展现出的优越性，已逐渐成为电动汽车领域的研发热点。然而，如何有效地对分布式驱动电动汽车的状态和参数进行估计是一个关键的挑战。本论文提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车状态与参数估计方法，旨在提高估计的准确性和鲁棒性。

二、卡尔曼滤波原理及其在状态估计中的应用

卡尔曼滤波是一种线性动态系统的状态估计方法，广泛应用于各类系统的状态预测与跟踪。它基于最小均方误差