重庆大学《机械工程控制基础》期复习.docVIP

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题目：时间响应由和两局部组成。

题目：系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程，称为。

题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动性质可分为与。

题目：系统的时间响应可从两方面分类，按振动来源可分为与。

题目：系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应)，工程上称为。

题目：系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加的形式有关。

题目：单位阶跃信号的拉氏变换为【】

A、B、C、1D、

题目：选取输入信号应当考虑以下几个方面，输入信号应当具有，能够反映系统工作的大局部实际情况。

题目：选取输入信号时，输入信号的形式应当尽可能。

题目：是使用得最为广泛的常用输入信号。

题目：设一阶系统的传递函数为，那么其时间常数和增益分别是【 】

A．2，3B．2，3/2C．2/5，3/5D．

题目：某系统的传递函数为，那么该系统的单位脉冲响应函数为【】

A.B.C. D.

题目：设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为，求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃/min的速度线性变化，求温度计的误差是多大？

题目：系统的单位脉冲响应函数为

〔1〕求系统的传递函数；

〔2〕确定系统的单位阶跃响应。

题目：一阶系统的传递函数为，那么其单位阶跃响应曲线在时的切线斜率是【 】

A．-7B．3.5

题目：二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征【】

A.实部为零的共轭复数B.相等的负实数

C.相等的正实数D.正、负两实数

题目：当阻尼比为时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。

题目：机械系统的传递函数为，那么系统的阻尼比是【 】

A．0.25B．0.5C

题目：二阶系统的响应特性完全由固有频率和两个特征量来描述。

题目：二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征【】

A.实部为负的共轭复数B.相等的负实数

C.实部为零的共轭复数D.正、负两实数

题目：二阶系统的阻尼比ζ=0.5,无阻尼固有频率ωn，那么系统的阻尼自然频率ωd为【】

A. B． C. D．

题目：证明以下图所示的系统是一个简单的二阶系统，并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。

题目：系统的单位阶跃响应为

求：

〔1〕该系统的闭环传递函数；

〔2〕系统的阻尼比和无阻尼固有频率。

题目：当阻尼比时，二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点。【】

A.等幅振荡 B．指数单调上升

C.振幅按指数曲线衰减振荡 D．指数单调下降

题目：工程上通常使在之间，其超调不大，过渡过程较短。

题目：欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点【】

A.增幅的正弦振荡曲线 B．减幅的正弦振荡曲线

C.指数衰减的振荡曲线 D．指数增加的振荡曲线

题目：欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，且愈小，衰减愈慢，振荡频率愈大，故欠阻尼系统又称为。

题目：负阻尼表示系统对能量的。

题目：单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数，所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行微分获得

题目：二阶系统传递函数为，那么当阻尼比时，其单位脉冲响应为。

题目：要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是【 】

A．不变，增大B．不变，减小

C．减小，增大D．减小，增大

题目：要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是【 】

A．不变，增大B．不变，减小

C．不变，减小D．不变，增大

题型：多项选择题

题目：二阶系统中