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UR机器人XY承载台驱动及控制系统
摘要
机器人是人们步入新时代以来一直尝试和发展的一项具有跨时代意义的产物。然而，由于科技发展的不成熟导致现如今的各种机器人都有着一定的局限性。因此，为弥补市面上使用广泛的UR10机器人活动范围小的缺陷，尝试设计了一种用于UR10机器人的承载台。承载台分上下两层结构使用伺服控制系统进行控制，可以实现xyz三个方向的运动且三个方向的运动相互独立互不干扰。为保障承载台的安全性，加装了限位开关，电磁继电器，熔断保险丝等保险装置，保证任何一个方向的运动出现问题时，可以立即使承载台断电，从而保证其他电器件的安全。
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