自动控制原理.ppt

**人机界面操作站：安装有操作系统、监控软件和控制器的驱动软件。显示系统的标签、动态流程图和报警信息。工程师站：给控制器组态（CAD），也可以给操作站组态（作动态流程图）。历史趋势：用于存储历史数据，一般用磁盘阵列（称为RAID技术）。动态数据服务器：是DCS和MIS系统的接口，也是DCS和Web的隔离设备。**DCS特点高可靠性开放性灵活性易于维护协调性控制功能齐全它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机(Computer)、通讯(Communication)、显示(CRT)和控制(Control)等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。**我厂的DCS控制系统二分厂冷鼓和炼焦控制系统二回收粗苯控制系统三回收车间自控系统三炼焦车间自控系统除二回收粗苯（上海华文）外，都是浙大中自控制系统**PLC和DCS都是计算机控制系统**计算机控制系统是怎么组成的呢？**计算机控制系统的组成逻辑运行软件梯形图逻辑开发软件HMI（人机接口）开发软件HMI运行软件PLC主机站远程I/O远程I/O**柜体及安装结构PLC主机站及I/O模块PLC远程站及I/O模块24VDC电源空开及保险各种规格接线端子网络连接电缆计算机控制系统的组成控制柜中的主要内容计算机操作台配电及网络计算机操作系统及应用软件操作台的主要内容**计算机控制系统的区域划分控制系统侧计算机操作台现场侧控制系统柜或继电器柜接线端子上口接线端子下口低压配电柜仪表控制柜现场操作箱HMI********第一部分

自控系统基本概念

**主要内容什么是自动化？什么是PLC？什么是DCS？计算机控制系统有什么组成？PLC与DCS比较？我厂现用的自控系统有哪些？**在各种生产设备上配备上一些自动化装置代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程序上自动的进行，这种用自动化装置来管理各种生产过程的办法称自动化。什么是自动化？**PLC系统简介DCS系统简介我厂现有的自控系统**ProgramableLogicController可编程序控制器什么是PLC？**PLC的产生68年美国通用汽车公司（GM）招标要求：

（1）软连接代替硬接线?（2）维护方便?（3）可靠性高于继电器控制柜?（4）体积小于继电器控制柜?（5）成本低于继电器控制柜?（6）有数据通讯功能?（7）输入115V?（8）可在恶劣环境下工作?（9）扩展时，原系统变更要少?（10）用户程序存储容量可扩展到4K核心思想：

·用程序代替硬接线

·输入/输出电平可与外部装置直接相联

·结构易于扩展

**PLC的发展史69年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP-14），并在GM公司汽车生产线上应用成功

PLC的诞生：?

·1969年，美国研制出世界第一台PDP-14

·1971年，日本研制出第一台DCS-8

·1973年，德国研制出第一台PLC

·1974年，中国研制出第一台PLC

**PLC的发展史第一代：1969年~1972年，代表产品有

·美国DEC公司的PDP-14/L

第二代：1973年~1975年，代表产品有

·德国SIEMENS公司的SIMATIC?S3、S4系列

第三代：1976~1983年，代表产品有

·德国SIEMENS公司的SIMATIC?S5系列

第四代：1983年~现在，代表产品有

·德国西门子公司的S7系列

**PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。**PLC的结构**PLC主机I/O模块电源：为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。编程器：用于手持编程。可用它输入、检查、修改、调试程序，或用它监视PLC的工作情况。I/O扩展接口：扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）联接在一起。外设接口：将编程器、打印机、条码扫描仪等外部设备与主机相联，以完成相应操作。输入模块：接受输入设备的控制信号。输出模块：