可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-F_（4）.MELSEC-F系列PLC通信功能.docx

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MELSEC-F系列PLC通信功能

1.通信概述

MELSEC-F系列PLC具有多种通信功能，这些功能使其能够与其他设备进行数据交换，实现更复杂和高效的工业控制系统。通信功能包括串行通信、网络通信和现场总线通信等。这些通信方式不仅能够实现PLC与上位机（如PC、HMI）的通信，还可以实现PLC与PLC之间的通信，以及PLC与传感器、执行器等现场设备的通信。

2.串行通信

2.1串行通信基本原理

串行通信是一种数据传输方式，其中数据按位顺序逐位传输。MELSEC-F系列PLC支持多种串行通信协议，如RS-232、RS-422和RS-485等。这些协议通过不同的物理层标准和数据格式，实现不同距离和速度的数据传输。

2.2RS-232通信

RS-232是一种常见的串行通信标准，用于点对点通信。MELSEC-F系列PLC的RS-232通信接口通常用于与编程器、调试工具和上位机进行通信。以下是RS-232通信的基本参数设置：

波特率：常见的波特率有9600、19200、38400、57600和115200等。

数据位：通常为8位。

停止位：通常为1位。

校验位：可以设置为无校验、奇校验或偶校验。

2.3RS-485通信

RS-485是一种多点通信标准，适用于长距离通信。MELSEC-F系列PLC的RS-485通信接口常用于实现PLC与多个从设备的通信。以下是RS-485通信的基本参数设置：

波特率：常见的波特率有9600、19200、38400、57600和115200等。

数据位：通常为8位。

停止位：通常为1位。

校验位：可以设置为无校验、奇校验或偶校验。

通信模式：支持主从模式和多主模式。

2.4串行通信编程示例

以下是一个使用MELSEC-F系列PLC进行RS-232通信的编程示例。假设我们需要通过RS-232接口将PLC的内部寄存器D100的值发送到上位机。

//定义通信参数

//波特率：9600

//数据位：8

//停止位：1

//无校验

//设置串行通信指令

SIO0,D100,4,0,1,0,0,0,0,0,0,0

//解释：

//SIO指令用于串行通信

//0：通信端口编号

//D100：发送数据的起始地址

//4：发送数据的长度（字）

//0：接收数据的起始地址（无接收数据）

//1：发送方向

//0：无校验

//0：波特率设置（9600）

//0：数据位设置（8）

//0：停止位设置（1）

//0：通信模式设置（主模式）

//0：无特殊设置

//0：无特殊设置

3.网络通信

3.1以太网通信

MELSEC-F系列PLC支持以太网通信，通过以太网接口可以实现PLC与上位机、HMI和其他网络设备的高速数据传输。以太网通信通常使用MODBUSTCP或MC协议。

3.2MODBUSTCP通信

MODBUSTCP是一种基于TCP/IP的通信协议，广泛用于工业自动化领域。以下是一个使用MODBUSTCP通信的编程示例，假设我们需要从上位机读取PLC的内部寄存器D100的值。

//定义MODBUSTCP通信参数

//IP地址：192.168.1.10

//端口号：502

//寄存器地址：100

//读取长度：4字

//设置MODBUSTCP指令

MODTCP0,192.168.1.10,502,1,100,4,D200

//解释：

//MODTCP指令用于MODBUSTCP通信

//0：通信端口编号

//192.168.1.10：目标IP地址

//502：目标端口号

//1：设备地址（MODBUS设备号）

//100：起始寄存器地址

//4：读取数据长度（字）

//D200：接收数据的起始地址

3.3MC协议通信

MC协议是Mitsubishi专有的通信协议，用于实现MELSEC-F系列PLC与其他Mitsubishi设备的通信。以下是一个使用MC协议通信的编程示例，假设我们需要从另一个PLC读取其内部寄存器D100的值。

//定义MC协议通信参数

//IP地址：192.168.1.20

//端口号：10000

//寄存器地址：100

//读取长度：4字

//设置MC协议指令

MC0,192.168.1.20,10000,1,100,4,D200

//解释：

//MC指令用于MC协议通信

//0：通信端口编号

//192.168.1.20：目标IP地址

//10000：目标端口号

//1：设