可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（13）.高级编程技术.docx

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高级编程技术

在环境监测工业控制系统中，Allen-BradleyCompactLogixPLC的高级编程技术可以显著提升系统性能和可靠性。本节将详细介绍一些高级编程技术，包括定时器和计数器的高级用法、中断处理、数据记录和分析、以及如何利用函数块和子程序来优化代码结构。

定时器和计数器的高级用法

定时器高级用法

定时器在PLC编程中用于控制时间相关的操作，如延时启动、延时关闭、脉冲产生等。CompactLogix提供了多种定时器类型，包括TON（On-DelayTimer）、TOF（Off-DelayTimer）和RTO（RetentiveTimer-On）。了解这些定时器的高级用法可以帮助我们更灵活地控制时间。

TON定时器的高级用法

TON定时器在输入信号激活后开始计时，当计时达到预设时间后，输出信号变为TRUE。我们可以通过设置定时器的预设时间（PRE）和累积时间（ACC）来实现更复杂的时间控制。

示例：

假设我们需要在环境监测系统中，当温度超过某一阈值时，启动冷却系统，延时10秒后关闭冷却系统。

//定义TON定时器

TONTON1(PRE:=10000,EN:=TempHigh,TON1.TON);

//检测温度

IF(Temp80)THEN

TempHigh:=TRUE;

ELSE

TempHigh:=FALSE;

END_IF;

//启动冷却系统

IF(TON1.DN)THEN

CoolingSystem:=TRUE;

END_IF;

//延时10秒后关闭冷却系统

TONTON2(PRE:=10000,EN:=CoolingSystem,TON2.TON);

IF(TON2.DN)THEN

CoolingSystem:=FALSE;

END_IF;

计数器高级用法

计数器用于记录事件的次数，CompactLogix提供了多种计数器类型，包括CTD（DownCounter）、CTU（UpCounter）和CTR（Counter）。计数器的高级用法包括复位、预设值的动态设置等。

CTR计数器的高级用法

CTR计数器可以在正向和负向计数，适用于需要双向计数的场景。我们可以通过设置计数器的预设值（PV）和当前值（CV）来实现更复杂的计数逻辑。

示例：

假设我们需要在环境监测系统中，当检测到空气质量指数（AQI）超过100时，启动空气净化器，并记录启动次数。当启动次数达到10次时，发出警报。

//定义CTR计数器

CTRCTR1(PV:=10,CV:=0,CU:=AQIHigh,CD:=FALSE,CTR1.CTR);

//检测空气质量

IF(AQI100)THEN

AQIHigh:=TRUE;

ELSE

AQIHigh:=FALSE;

END_IF;

//启动空气净化器

IF(CTR1.CU)THEN

AirPurifier:=TRUE;

END_IF;

//记录启动次数

IF(AirPurifier)THEN

CTR1.CV:=CTR1.CV+1;

END_IF;

//发出警报

IF(CTR1.CV=CTR1.PV)THEN

Alarm:=TRUE;

END_IF;

中断处理

中断处理在PLC编程中用于响应外部事件，如按钮按下、传感器触发等。CompactLogix支持多种中断类型，包括定时中断、输入中断和通信中断。正确使用中断可以提高系统的响应速度和可靠性。

输入中断的高级用法

输入中断用于响应外部输入信号的变化。通过设置中断优先级和中断处理程序，可以实现更复杂的中断逻辑。

示例：

假设我们需要在环境监测系统中，当按下紧急停止按钮时，立即停止所有操作，并记录事件。

//定义输入中断

INTERRUPTEStopInt(INTNUM:=1,INTSRC:=EStopButton,EStopInt.INT);

//中断处理程序

PROGRAMEStopHandler

//停止所有操作

Motor1:=FALSE;

Motor2:=FALSE;

CoolingSystem:=FALSE;

AirPurifier:=FALSE;

//记录事件

EStopEvent:=TRUE;

END_PRO