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《机电伺服控制技术》课程教学大纲
一、课程基本信息
课程名称
机电伺服控制技术
课程编号
课程性质
选修课
课程类别
学科专业选修课
开课单位
智能制造教研室
授课学期
第6学期
学分/学时
2/32
课内学时
32
理论授课
18
上机学时
10
课内实践
0
实验学时
4
课外学时
0
适用专业
智能制造专业
是否双语
否
先修课程
电工电子技术、电气控制与PLC
后续课程
智能监控系统设计、智能运维与健康管理
二、课程简介
《机电伺服控制技术》是智能制造工程专业的选修课，为综合性性较强的一门课程。本课程以电机为核心，控制为主线，将机电系统有机地结合起来，对机电系统传动力学、直流电机、交流电机、控制电机、电气控制技术、可编程控制技术、直流调速系统、交流调速系统、位置控制系统进行理论讲授和实验验证，使学生了解机电控制系统的基本概念，理解电机、电器、电路及系统的原理，掌握机电控制系统相关参数计算、控制电路及程序设计、机电系统研究分析的基本方法。
三、课程目标及对毕业要求指标点的支撑
（一）课程目标
通过本课程的学习，使学生达到以下目标：
课程目标1.要求掌握机电传动基础知识、机电系统逻辑控制技术及运动控制技术，理解机电控制基本原理、建立机电传动控制系统数学模型的基本方法及机电控制系统的控制方式。
课程目标2.要求学生能够应用所学知识，对机电系统进行分析研究，依据工况需求寻求解决方案，具备开发设计基本机电控制系统的能力。
课程目标3.需要通过课程学习和项目分析，帮助学生树立正确的职业价值观，养成良好的职业素养，培养学生的团队协作能力，使之能够独立思考、解决问题，具备解决实际问题的能力。
（二）课程目标对毕业要求指标点的支撑
课程目标
支撑毕业要求指标点
毕业要求
课程目标1
课程目标2
1.4综合应用所学知识进行复杂工程问题解决方案的设计与改进。
1-工程知识
课程目标1
课程目标2
课程目标3
2.2能够将相关基础理论和基本原理综合应用于复杂工程问题的表述，对复杂工程问题的解决途径进行分析、对比并试图改进。
2-问题分析
课程目标1
课程目标2
课程目标3
6.2能够分析评价本专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。
6-工程与社会
四、课程基本教学内容及对课程目标的支撑
（一）课程基本教学内容
第一单元绪论（学时数：2学时）
1.课程主要内容
(1)机电系统工程概述。
(2)机电控制技术及其系统。
(3)典型机电控制系统。
2.重点和难点
(1)重点：机电控制系统的基本结构和工作原理，机电控制技术的主要内容。
(2)难点：机电控制技术的主要内容。
3.教学方法
教学课件课堂讲授。
4.学生学习预期成果
(1)了解机电系统工程的内涵、基本内容及其发展。
(2)掌握机电控制系统的基本组成及工作原理。
(3)了解机电控制技术的主要内容。
(4)了解典型的机电控制系统。
(5)了解本课程的任务及目标。
5.支撑课程目标
课程目标1、2、3。
第二单元机电传动基础（学时数：8学时）
1.课程主要内容
(1)机电系统传动力学。
(2)直流电机。
(3)交流电机。
(4)控制电机。
2.重点和难点
(1)重点：机电系统的运动状态、负载、机械特性的分析方法及系统稳定工作的条件；直流电机、交流电机、控制电机的结构、原理和工作特性。
(2)难点：机电系统的分析方法，直流电机、交流电机、控制电机的工作特性。
3.教学方法
课堂讲授基础知识，通过案例分析增强学生对机电系统传动力学的理解。
4.学生学习预期成果
(1)掌握机电系统传动力学分析方法。
(2)了解直流电机、交流电机和控制电机的结构和工作原理。
(3)理解直流电机、交流电机和控制电机的工作特性。
5.支撑课程目标
课程目标1、2。
第三单元逻辑控制技术（学时数：8学时）
1.课程主要内容
(1)电气控制技术。
(2)可编程控制技术。
2.重点和难点
(1)重点：电气控制电路设计规范及基本电气控制电路；PLC编程语言和基本指令及PLC基本应用。
(2)难点：基本电气控制电路及PLC的基本应用。
3.教学方法
课堂讲授、案例分析、小组讨论，上机项目操作。
4.学生学习预期成果
(1)了解电气控制中常拥的电器设备。
(2)掌握电气控制电路的设计规范及基本电气控制电路。
(3)掌握PLC的变成语言和基本指令。
(4)熟悉PLC的基本应用。
5.支撑课程目标
课程目标1、2、3。
第四单元运动控制技术（学时数：16学时）
1.课程主要内容
(1)直流调速系统。
(2)交流调速系统。
(3)位置控制系统。
2.重点和难点
(1)
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