网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

机械控制工程基础课后答案.pdfVIP

  1. 1、本文档共14页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

博观而约取,厚积而薄发。——苏轼

机械控制工程课后答案

1-1机械工程控制论的研究对象与任务是什么?

解机械工程控制论实质上是研究机械一r_程技术中广义系统的动力学问题。具体地讲,

机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的7卜界条件作用下,从系统的一定初始条件

出发,所经历的由内部的固有特性所决定的整个动态历程;研究这一系统及其输入、输出二

者之间的动态关系。

机械工程控制论的任务可以分为以下五个方面:

当已知系统和输人时,求出系统的输出(响应),即系统分析。

(1)

当已知系统和系统的理想输出,设计输入,即最优控制。

(2)

当已知输入和理想输出,设计系统,即最优设计。

(3)

当系统的输人和输出己知,求系统的结构与参数,即系统辨识。

(4)

输出已知,确定系统,以识别输入或输入中的有关信息,即滤波与预测。

(5)

1.2什么是反馈?什么是外反馈和内反馈?

所谓反馈是指将系统的输出全部或部分地返送回系统的输入端,并与输人信号共同作用于系统的过程,

称为反馈或信息反馈。

所谓外反馈是指人们利用反馈控制原理在机械系统或过程中加上一个人为的反馈,构成一个自动控制系

统。

所谓内反馈是指许多机械系统或过程中存在的相互藕合作用,形成非人为的“内在”反

馈,从而构成一个闭环系统。

反馈控制的概念是什么为什么要进行反馈控制

1.3??

所谓反馈控制就是利用反馈信号对系统进行控制。

在实际中,控制系统可能会受到各种无法预计的干扰。为了提高控制系统的精度,增强

系统抗干扰能力,人们必须利用反馈原理对系统进行控制,以实现控制系统的任务。

1.4闭环控制系统的基本工作原理是什么?

闭环控制系统的基本工作原理如下:

检测被控制量或输出量的实际值

(1);

将实际值与给定值进行比较得出偏差值

(2);

用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。

(3)

这种基于反馈原理,通过检测偏差再纠正偏差的系统称为闭环控制系统。通常闭环控制

系统至少具备测量、比较和执行三个基本功能。

1.5对控制系统的基本要求是什么?

对控制系统的基本要求是稳定性、准确性和快速性。

稳定性是保证控制系统正常工作的首要条件。稳定性就是指系统动态过程的振荡倾向及

其恢复平衡状态的能力。

准确性是衡量控制系统性能的重要指标。准确性是指控制系统的控制精度,一般用稳态

误差来衡量。

博观而约取,厚积而薄发。——苏轼

快速性是指当系统的输出量与输入量之间产生偏差时,系统消除这种偏差的快慢程度。

博观而约取,厚积而薄发。——苏轼

2-1

a.设回流电流为i

1

文档评论(0)

181****5707 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档