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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

机械原理复习思考题含答案

1)机构的结构分析包括哪些主要内容?对机构进行结构分析的目的

何在?

1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构具有

确定运动的条件。

2）研究机构的组成原理及机构的结构分类

3）学习如何绘制运动简图

2)何谓构件?构件与零件有何区别?

构件是独立运动的单元体，构件是组成机构的基本要素之一。零

件是机械制造的单元体。构件可有一个或者多个零件组成。

3)何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个

约束?齿轮副的约束数应如何确定?

运动副：两构件组成的相对可动连接称之为运动副。

高副：两构件通过点或者线接触构成的运动副称之为高副。

低负：两构件通过面接触构成的运动副称之为低副。

齿轮副（包括内，外啮合副，齿轮与齿条啮合副）：如果两齿轮

中心相对位置已经被约束，则算作引入一个约束；如果两齿轮中心相

对位置未被约束则算作引入两个约束。

4)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

运动链：构件通过运动副联接而构成的相对可动的构件系统称之

为运动链。

机构与运动链的区别：机构是具有一个固定构件的运动链。

5)何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别?

机构运动简图：根据机构的运动尺寸按照一定比例尺定出各运动

副的位置，并用运动副的代表符号和国家规定的常用机构的简图符号

以及简单的线条绘制的表现机构运动情况的简图。

机构示意图：不严格按照比例尺画出。

6)何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题?

机构自由度：机构具有确定的运动所必需给定的独立运动参数的

数目。

计算时应注意：复合铰链，虚约束，局部自由度

7)机构具有确定运动的条件是说明？

说明机构的自由度数等于原动件。

1)何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别?

速度瞬心：两构件绝对速度相等的瞬时重合点。

绝对速度瞬心：绝对速度为零的瞬心点。

2)何谓三心定理?有何用途？

三心定理：彼此作平面相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

作用：求不直接成副的构件的速度瞬心。

3)速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进

行加速度分析?

4)何谓速度影像和加速度影像,有何用途？

5)机构中机架的影像在图中的何处?

1)何谓驱动力?何谓阻抗力?何谓有效阻力?何谓有害阻力?

驱动力：驱使机械运动的力。

阻抗力：阻止机械运动的力。

有效阻力：机械在生产过程中预定要克服的与生产工作直接相关

的阻力。

有害阻力：机械在运转过程中除掉生产阻力之外所受到的其他阻

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力。

2)何谓质量的动代换和静代换?各需满足哪些条件?

质量代换：为了简化构件惯性力的确定，设想把构件的质量按照

一定条件集中作用

质量的动代换：满足代换前后构件的质量不变，构件的质心位置

不变，构件对质心轴的转动惯量不