工业机器人技术与应用模拟练习题含答案.docx

工业机器人技术与应用模拟练习题含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.如有需要，气管需要和电缆一起绑进线槽中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.到目前为止，机器人已发展到第四代。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.2：1是缩小比例。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.操作机器人时不能戴手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.PLC主要由CPU模块、存储器