- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
去留无意,闲看庭前花开花落;宠辱不惊,漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
自动控制原理课程设计--频率法设计串联
滞后——超前校正装置电子教案
自动控制原理课程设计--频率法设计串联滞后——超
前校正装
置
目录
设计任务(3)
设计要求(3)
设计步骤(3)
未校正前系统的性能分析(3)
1.1开环增益
K(3)
1.2校正前系统的各种波形图(4)
1.3由图可知校正前系统的频域性能指标(7)
1.4特征根(7)
1.5判断系统稳定性(7)
1.6分析三种曲线的关系(7)
1.7求出系统校正前动态性能指标及稳态误差(7)
1.8绘制系统校正前的根轨迹图(7)
1.9绘制系统校正前的Nyquist图(9)
校正后的系统的性能分析(10)
去留无意,闲看庭前花开花落;宠辱不惊,漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
2.1滞后超前校正(10)
2.2校正前系统的各种波形图(11)
2.3由图可知校正前系统的频域性能指标(15)
2.4特征根(15)
2.5判断系统稳定性(15)
2.6分析三种曲线的关系(15)
2.7求出系统校正前动态性能指标及稳态误差(15)
2.8绘制系统校正前的根轨迹图和Nyquist图(16)
心得体会(18)
主要参考文献(18)
一、设计任务
已知单位负反馈系统的开环传递函数0
()(0.11)(0.011)
KGSSSS=++,试用频率
法设计串联滞后——超前校正装置。(1)使系统的相
位裕度045γ
(2)静态速度误差系数250/vKrads≥(3)幅值
穿越频率30/Cradsω≥
二、设计要求
(1)首先,根据给定的性能指标选择合适的校正方式
对原系统进行校正,使其满足工作要求。要求程序执行的结
果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数,校正
去留无意,闲看庭前花开花落;宠辱不惊,漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
装置的参数T,α等的值。
(2)利用MATLAB函数求出校正前与校正后系统的特征
根,并判断其系统是否稳定,为什么?(3)利用MATLAB作
出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线,单位阶跃响应
曲线,单位斜坡响应曲线,分析这三种曲线的关系?求出系
统校正前与校正后的
动态性能指标σ%、tr、tp、ts以及稳态误差的值,
并分析其有何变化?(4)绘制系统校正前与校正后的根轨
迹图,并求其分离点、汇合点及与虚轴交
点的坐标和相应点的增益K*值,得出系统稳定时增益
K*
的变化范围。绘制系统
文档评论(0)