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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
《自动控制工程基础》
一、单项选择题：
1．线性系统和非线性系统的根本区别在于(C)
A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的(B)
A．代数方程B．特征方程
C．差分方程D．状态方程
3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（D）
A．脉冲函数B．斜坡函数
C．抛物线函数D．阶跃函数
10
4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为（B）
s(s1)(s2)
A．0型系统B．I型系统
C．II型系统D．III型系统
()()
5．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为(B)
A．-270°B．-180°
C．-90°D．0°
6.根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为(A)
A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
C.最优控制系统和模糊控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统
7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其
等效传递函数为(C)
G(s)1
A．B．
1G(s)
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