直流电机PWM调速电路驱动与保护部分.pdfVIP

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

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前言

上个世纪50年代，美国通用电气公司发明的硅晶闸管的问世，标志着电力电子

技术的开端。此后，晶闸管(SCR)的派生器件越来越多，到了70年代，已经派生

了快速晶闸管、逆导晶闸管、双向晶闸管、不对称晶闸管等半控型器件，功率越

来越大，性能日益完善。但是由于晶闸管本身工作频率较低〔一般低于400Hz〕，

大大限制了它的应用。此外，关断这些器件，需要强迫换相电路，使得整体重量

和体积增大、效率和可靠性降低。目前，国内生产的电力电子器件仍以晶闸管为

主。

随着关键技术的突破以与需求的开展，早期的小功率、低频、半控型器件开

展到了现在的超大功率、高频、全控型器件。由于全控型器件可以控制开通和关

断，大大提高了开关控制的灵活性。自70年代后期以来，可关断晶闸管(GTO)、

电力晶体管(GTR或BJT)与其模块相继实用化。此后各种高频全控型器件不断问

世，并得到迅速开展。这些器件主要有电力场控晶体管(即功率MOSFET)、绝缘

栅极双极晶体管(IGT或IGBT)、静电感应晶体管(SIT)和静电感应晶闸管(SITH)

等。与此同时，脉冲宽度调制〔PWM〕技术与开关功率电路成为功率应用中的主

流技术；长期以来，直流电机以其良好的线性特性，优异的控制性能、低本钱等

特点成为大多是变速运动控制系统和闭环位置伺服系统的最优选择。因此，基于

PWM〔PulseWidthModulation〕的直流电机调速技术在现代电气传动系统中被

广泛运用。

电机调速系统采用微机实现数字化控制，是电气传动开展的主要方向。而驱

动电路如此是调速电路的重要组成局部，其处在主电路和控制电路之间，将控制

电路的信号进展放大。保护电路以与检测电路是对电机速度准确控制的前提，本

次课程设计是对直流电机调速驱动电路进展设计，下面是驱动电路设计的具体过

程。

一、设计目的：

1、培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已经学过的理论和生

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先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

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产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。

2、学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等

知识解决电子信息方面常见实际问题的能力，由学生自行设计、自行制作和自行

调试。

3、进展根本技术技能训练，如根本仪器仪表的使用，常用元器件的识别、

测量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规X以与使用仿真软件、

实验设备进展调试和数据处理等。

4、培养学生的创新能力。

二、设计要求：

1、设计电机驱动主回路，实现直流电机的正反向驱动。

2、设计PWM驱动信号发生电路。

3、设计电机转速显示电路。

4、设计点击转速调节电路，可以按键或电位器调节电机转速。

5、安装调试。

三、总体设计：

脉宽调制的全称为：PulseWidthModulator、简称PWM。由于它的特殊性能、

常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就

是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在:工业直流电机

调速、工业传送带调速、灯光照