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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
机械原理问答题
第一篇：机械原理问答题
1.构具有确定运动的条件是什么？若此条件不满足，将会产生什
么结果？
机构具有确定运动的条件是F＞0，且F等于原动件数。F＞0时，
如原动件数目少于自由度数，则运动不能确定；如原动件数目多于自
由度数，则机构不能满足所有原动件的给定运动。F＝0时，构件之间
不可能存在相对运动，是一个刚性桁架。F＜0时，构件之间所受约束
过多，成为超静定桁架。
2.何谓平面连杆机构？何谓平面四杆机构？何谓铰链四杆机构？
平面连杆机构是许多构件用低副（转动副和移动副）连接组成的
平面机构，有时也称为低副机构。由四个构件组成的平面连杆机构称
为平面四杆机构。全部四个运动副都是转动副的平面四杆机构，称为
铰链四杆机构。
3.平面连杆机构有哪些优缺点？
优点：面接触，承载能力高，耐磨损；制造简便，易于获得较高
的制造精度。缺点：不易精确实现复杂的运动规律；设计较为复杂；
构件数和运动副数较多时，效率较低。
4.刚性转子的静平衡条件和动平衡条件是什么？
静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡，离心惯性力的合力为零；
动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡，离心惯性力系
的合力及合力矩为零。
5.飞轮是如何调节周期性速度波动的？
飞轮实质是一个能量储存器。当机械出现盈功速度上升时，飞轮
的角速度只做微小上升，他将多余的能量储存起来；当机械出现亏功
速度下降时，他将能量释放出来，飞轮的角速度只做微小下降。
6.造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？
转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡。平衡方法：
增加或减少配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时平衡。
去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
7.造成转子不平衡的原因？平衡目的是什么？
原因：转子质心与其回转中心存在偏距。平衡目的：使构件的不
平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
8.何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象？它对凸
轮机构的工作有何影响？如何加以避免？
凸轮理论廓线的曲率半径ρ等于滚子半径时，实际廓线的曲率半
径为零。于是工作廓线将出现尖点，尖点变尖现象。应在满足滚子强
度条件下，减小其半径大小。当ρ
9.铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？以不同构件为机架时，
各为何种机构？
⑴最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；⑵取
最短杆或最短杆相邻杆为机架。取最短杆为机架时，为双曲柄机构。
取最短杆相邻杆为机架时，为曲柄摇杆机构。
10.何谓压力角？何谓传动角？它们的大小对连杆机构工作有何影
响？
在不计各杆质量和运动副中的摩擦的情况下，作用在从动件上的
驱动力和该力作用点处从动件的绝对速度之间所夹的锐角，称为压力
角，用α表示。压力角的余角，称为传动角，用γ表示。α越小，γ越
大，传动越省力，机构传力性能越好，传动效率越高。反之，α越大，
γ越小，传动越费力，机构传力性能越差，传动效率越低，并有可能自
锁。
11.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子半
径？。
1）反转法原理
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