原创力文档- 1、本文档共55页，其中可免费阅读17页，需付费200金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE2
摘要
无人机技术近年来发展迅速，由于其自身高机动性，低风险的特点，广泛应用于民用、公共和军事领域。然而，考虑到无人机有限的有效载荷和飞行时间，面对如实时区域监测这样的高计算能力需求的高级计算机视觉任务时，就需要在一个控制中心的协调下由多架无人机协同完成。在无人机辅助区域监测任务中，每架无人机携带机载摄像机采集数据，由地面融合中心实现多架无人机之间的协同，由于融合中心通常由空投的方式进入指定战略位置，缺少能源补给，并且融合中心的计算和通信能力有限。针对这个问题，基于联合学习理念，让每架无人机都分担数据处理任务，降低数据量，降低无人机与地面融合中心之间的通信成本和地面融
文档评论（0）