智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 课件 项目1 数控机床自动控制系统的结构组成认识.ppt

项目1数控机床自动控制系统

结构组成认识本课程的学习任务数控机床自动控制系统的结构组成主轴控制系统的组成进给控制系统的结构组成数控机床伺服系统的分类（1）回顾加工实习过程中，零件如何加工生产出来的？（2）观看数控机床零件加工过程视频；引出本课程的学习内容。（见讲义的引言）1、本门课程的学习任务1、本门课程的学习任务本门课程是本专业的主干专业课程介绍用于典型智能制造装备数控机床的直流电动机及直流调速器、交流异步感应电动机及变频器、步进电动机及步进驱动器、伺服电动机及伺服驱动器等各种电动机和驱动器的结构组成、工作原理，以及由这些电动机和驱动器构成的数控机床的各种主轴驱动、进给驱动的控制系统和用于数控机床的直线电动机、电主轴、电滚珠丝杠等新型传动技术，同时通过典型案例介绍了在数控技术领域使用广泛的西门子数控系统的SIMODRIVE611、SINAMICSS120专用伺服驱动系统，发那科数控系统的αi、βi专用伺服驱动系统等。高端数控机床和工业机器人技术是智能制造装备技术其中的两个关键技术！都离不开电气传动技术！我们该怎么来学习好这方面的知识呢？1、数控机床自动控制系统的结构组成（1）根据一般自动控制系统的结构组成，引导学生画出机床控制系统的组成。机床控制系统的目的？被控制对象是什么？（机床需要控制哪些装置？）执行机构是什么？（怎么完成对被控制对象的控制？）控制器是什么？检测装置是什么？输入给定装置？1、数控机床自动控制系统的结构组成(2)数控机床控制系统组成框图操作面板输入输出装置系统键盘PLC数控装置CNC机床I/O电路和装置主轴驱动器主轴电机进给伺服驱动器伺服电机主轴传动机构滚珠丝杠螺母工作台刀具检测装置X、Y、Z等各进给驱动轴传动机构辅助装置工作台刀具辅助装置本专业研究的具体对象是数控机床。根据以上数控机床的结构组成框图，思考：1、本课程所学知识对应哪部分？2、已经学习过的课程对应哪些部分？3、我们还会学习哪些课程呢？2、数控机床进给控制系统数控机床进给控制系统是一个伺服系统，主要控制工作台沿各坐标轴的移动位置、速度。什么是伺服系统？（随动系统）进给伺服系统是一个位置、速度双闭环系统。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈2、数控机床进给控制系统内环是速度环，外环是位置环。速度环由速度调节器、电流调节器及功率放大器等部分组成。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈2、数控机床进给控制系统 速度调节器的输入信号有两个：一个是位置环的输出，作为速度环的指令信号送给速度环；电动机转速检测装置测得的速度信号作为负反馈送给速度环。速度环中用作速度反馈检测的装置通常为测速发电机、脉冲编码器等。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈2、数控机床进给控制系统位置环的输入信号是计算机给出的指令信号和位置检测装置反馈的位置信号。位置检测装置通常有光电编码器、旋转变压器、光栅尺、感应同步器或磁栅尺等。它们或者直接对位移进行检测，或者间接对位移进行检测。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈3、数控机床主轴控制系统进给伺服系统主要是在控制工作台沿各坐标轴的运动，数控机床上还有另一类运动，主要在控制刀具的旋转（如铣床、加工中心）或工件的旋转（如数控车床）。这是数控机床的主轴驱动，一般来说，主轴只是一个速度控制系统，它只需要满足主轴调速及正反转功能即可，无需丝杠或其他直线运动装置。 但当要求机床有螺纹加工功能、准停定位功能和恒线速加工功能时，对主轴会提出相应的位置控制要求，这时主轴控制系统也可称为主轴伺服系统，只是位置控制性能比进给伺服系统低得多。4、数控机床辅助控制系统刀架控制、冷却控制、润滑控制、排屑控制等。5、数控机床伺服系统的分类按用途和功能分为：进给驱动系统主轴驱动系统按控制原理和有无检测反馈环节分：开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统按使用的执行元件分：电液伺服系统电气伺服系统直流伺服系统交流伺服系