智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 课件 项目4 变频主轴电气控制系统安装与调试.ppt

（3）根据控制方式分类V/F控制变压变频，使电动机的磁通保持恒定。多用于通用变频器，如风机和泵类机械的节能运行、生产流水线的传送控制和空调等家用电器。（直流变频空调是怎么回事？）特点：a.最简单的一种控制方式，不用选择电动机，通用性优良；b.与其他控制方式相比，在低速区内电压调整困难，故调速范围窄，通常在1：10左右的调速范围内使用；c.急加速、减速或负载过大时，抑制过电流能力有限；d.不能精密控制电动机的实际速度，不适合用于同步运转场合。4.4.1变频器的类型（3）根据控制方式分类矢量控制使交流异步电动机具有与直流电动机相同的控制性能。特点：需要使用电动机参数，一般用做专用变频器；调速范围在1：100以上；速度响应性极高，适合于急加速、减速运转和连续四象限运转，能适用于任何场合。直接转矩控制直接转矩控制（DirectTorqueControl，DTC）变频调速，是继矢量控制技术之后又一新型的高效变频调速技术。它不是控制电压、电流等，而是把转矩作为被控制变量。4.4.1变频器的类型（4）根据输入电源的相数分类单相变频器变频器输入端为单相交流电，输出端为三相交流电。适用于家用电器和小容量的场合。三相变频器变频器的输入端和输出端均为三相交流电，绝大多数变频器都是这种三进/三出型。4.4.1变频器的类型4.4.2变频器的主要技术参数（1）输入侧额定工作电压：给变频器供电的额定工作电压，各国家不完全一样。中国是220V/单相/50HZ或380V/3相/50HZ电压允许波动：限制变频器的最高和最低工作电压，避免损坏变频器，当电压超过最高值时变频器并没有保护能力频率波动范围：50/60Hz±5％（2）输出侧额定电压：因为变频器的输出电压是随频率的变化而变化的，所以规定变频器的最大输出电压为额定输出电压。额定电流：允许长时间通过的最大电流，是用户在选择变频器容量的主要依据。额定容量：由额定输出电压和额定输出电流的乘积决定。配用电动机容量：指在带动连续不变负载的情况下，能够配用的最大电动机容量。输出频率范围：输出频率的调节范围。频率精度：输出频率的准确度（相对于设定频率）频率分辩率：指给定运行频率的最小改变量（3）防护等级IPXX4.4.2变频器的主要技术参数变频器铭牌实例4.4.2变频器的主要技术参数4.4.3变频器的选用变频器的选用主要包括种类选择和容量选择两大方面（1）变频器种类选择通用型变频器：一般的U/f控制方式的变频器，实现一般性能的调速，成本较低，使用较为广泛。高性能变频器：采取矢量控制方式或直接转矩控制方式，实现高性能的调速。用于对调速性能要求高的场合。专用变频器：专门针对某种类型的机械而设计的变频器，如风机、泵用变频器，电梯专用变频器，起重机械专用变频器，张力控制专用变频器等。（还有伺服型、高压型）（2）容量选择归根到底是选择其额定电流，总的原则是变频器的额定电流一定要大于拖动系统在运行过程中的最大电流。考虑以下情况：变频器是驱动一台电动机还是多台？电动机是直接在额定电压、额定频率下直接启动，还是软启动。驱动多个电动机时，是同时启动还是分别启动。大多数情况下使用变频驱动单一的电动机，并且是软启动，这时候变频器的额定电流选择为电动机额定电流的1.05-1.1倍。当驱动多台电动机时，多数情况下也是分别单独进行软启动，这时候变频器额定电流选择为多个电动机中最大电动机额定电流的1.05-1.1倍。4.4.3变频器的选用（3）其他方面的考虑工作电压、使用环境变频器配件的选择对于变频器的选配件选配，必须要把握以下几个原则：A.以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器民用场合，如：宾馆中央空调、电机功率大于55KW以上；电网品质恶劣或容量偏小的场合；如不选用可能会造成干扰、三相电流偏差大，变频器频繁停机。B.以下情况要选用交流输出电抗器变频器到电机线路超过100米（一般原则）。C.以下情况一般要选用制动单元和制动电阻提升负载；频繁快速加减速；大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）。4.4.3变频器的选用变频器选用实例现场主轴电机的铭牌，选用一台变频器4.4.3变频器的选用4.4.4西门子G110变频器介绍（1）变频器的方框图（2）电源及电动机接线端子4.4.4西门子G110变频器介绍（3）控制端子4.4.4西门子G110变频器介绍（4）调试参数设置修改权限基本参数设置（电机的电压、电流、频率等额定参数）命令信号源的选择（变频器的面板控制还是端子控制）各端口功能的设置4.4.4西门子G110变频器介绍