智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 课件 项目9 发那科专用伺服驱动系统认识.ppt

项目9发那科伺服驱动系统1、发那科数控系统的结构2、发那科的伺服驱动系统组成3、αi系列伺服驱动产品4、βi系列伺服驱动产品5、接口介绍1、发那科数控系统的结构信号分三路传送一路信号是FANUC串行伺服总线FSSB总线（FanucSerialServoBus，FSSB），将CNC与伺服放大器连接起来，控制机床的进给运动。一路信号是主轴串行总线，传送主轴的有关信号，控制主轴驱动。一路是I/OLink总线，进行PLC控制，完成有关机床的开关信号处理。2、发那科的伺服驱动系统组成发那科数控系统的伺服控制主要含有三个环节，又称为三环控制，它们是：①位置环、②速度环、③电流环。3.1概述

αi系列伺服驱动产品是FANUC数控系统的高性能伺服驱动产品，它包括伺服放大器、伺服主轴电机和伺服电机，如图9.2所示。αi系列伺服放大器采用模块化的结构形式，由电源模块（PowerSupplyModule，PSM）、主轴放大器模块（SpindleamplifierModule，SPM）、伺服放大器模块（ServoamplifierModule，SVM）三部分组成。3、αi系列伺服驱动产品3、αi系列伺服驱动产品3.2技术特点采用光纤总线技术，线路简单，抗干扰能力强。配备高分辨率的编码器，最大分辨率可以达到1600万/转。实现高速、高精度的伺服控制。结构紧凑，安装方便。3、αi系列伺服驱动产品3.3电源模块（PSM）电源模块（PSM）是为主轴和伺服提供逆变直流电源的模块。三相200V的交流电源输入，经PSM处理后，向直流母线排输送DC300V电压供主轴和伺服放大器用。另外PSM模块中有输入保护电路，通过外部急停信号ESP或内部继电器MCC控制主电源的输入，起到输入保护作用。3、αi系列伺服驱动产品3.4主轴放大器模块（SPM）主轴放大器模块（SPM）接收数控系统CNC发出的串行主轴指令，该指令格式是FANUC公司主轴产品通讯协议，所以又被称之为FANUC数字主轴，与其它公司产品没有兼容性。该主轴放大器经过变频调速控制向FANUC主轴电机输出动力电源。该放大器JY2和JY4接口分别接收主轴速度反馈信号和主轴位置编码器信号。3、αi系列伺服驱动产品3.5伺服放大器模块（SVM）伺服放大器模块（SVM）接收从数控系统CNC通过FSSB传送的轴控制指令，驱动伺服电机按照指令运转，同时JFn接口接收伺服电机编码器反馈信号，并将位置信息通过FSSB光缆再转输到CNC中。αi-B系列伺服驱动产品是发那科αi系列的最新产品4、βi系列伺服驱动产品4.1概述βi系列伺服驱动产品是FANUC公司生产的经济性伺服驱动产品，它包括多伺服轴/主轴一体型βiSVSP伺服放大器、独立型βiSV（FSSB接口）伺服放大器、独立型βiSV（I/Olink接口）伺服放大器、βi主轴电机和伺服电机。4、βi系列伺服驱动产品4.2多伺服轴/主轴一体型伺服放大器（βiSVSP） 多伺服轴/主轴一体型伺服放大器（βiSVSP）可以控制3个进给轴和1个主轴。βi系列伺服没有独立的电源模块和主轴驱动模块，因此三相交流200V的电源直接输入伺服放大器，如果主轴使用伺服主轴，只能选择βiSVSP模块。4、βi系列伺服驱动产品4.3独立型伺服放大器βiSV（FSSB接口） 独立型伺服放大器βiSV（FSSB接口）连接在FSSB总线上，接收通过光纤总线从数控系统传送来的信号，用作进给轴的控制。此时主轴的驱动往往使用第三方生产的变频器进行控制，具体的接线可参考相应的技术手册。4、βi系列伺服驱动产品4.3独立型伺服放大器βiSV（FSSB接口） βiSV-B系列是最新产品，有单轴伺服放大器和双轴伺服放大器两种，4、βi系列伺服驱动产品4.4独立型伺服放大器βiSV（I/Olink接口） 独立型伺服放大器βiSV（I/Olink接口）连接在I/OLink总线上，由PMC进行控制，可以用作I/OLink轴使用，不能进行插补控制，一般是控制加工中心刀库的定位、上下料机械手等。。特点采用光纤总线技术，线路简单，抗干扰能力强。配备高分辨率的编码器，最大分辨率可以达到128,000/转。实现高速、高精度的伺服控制。结构紧凑，安装方便。价格相对α系列便宜控制电源连接5、接口介绍主电源的连接4、接口介绍4、接口介绍FSSB连接MCC与急停的连接MCC：一般用于串接在伺服主电源接触器的线圈，且交流接触器线圈电压不超过AC250V，常规采用110VESP：接急停按钮的触点或急停继电器的常开触点。4、接口介