智能制造装备电气传动控制系统安装与调试 课件 项目7 交流通用伺服系统安装与调试.ppt

1、松下A4系列伺服驱动器介绍常用的控制信号说明参数7.2.4松下A4系列伺服驱动器介绍参数设置7.2.4松下A4系列伺服驱动器介绍案例1以西门子802C数控系统与A4伺服驱动器的连接为例，介绍A4驱动器与数控系统的具体连线。（1）电源电路设计，注意通电时序（2）各部分端口设计注意：控制接口应该按什么控制模式连接？7.2.5典型应用案例7.2.5典型应用案例案例2条件：数控系统选择华中HNC-21MD数控系统，伺服驱动器选择松下A4系列的MCDDT3520。7.2.5典型应用案例（1）华中数控系统HNC-21MD接口介绍华中数控系统HNC-21MD的XS30-XS33为模拟式、脉冲式进给轴控制接口，控制接口引脚定义如图所示。7.2.5典型应用案例思考：华中数控系统HNC-21MD的输出信号为脉冲信号，伺服驱动器应该选择什么控制模式？7.2.5典型应用案例（2）控制系统电气原理图7.2.5典型应用案例思考：如果华中数控系统HNC-21的XS30-XS33输出模拟信号，应该与松下A4伺服驱动器怎么连接？7.2.5典型应用案例案例3（1）条件：控制器选择S7-200PLC伺服驱动器选择松下A4系列的MCDDT3520（2）分析S7-200有关高速脉冲输出的知识必须选择晶体管输出的CPU；输出接口Q0.0和Q0.1指令PTO或PWM指令7.2.5典型应用案例（3）绘制电气原理图重点在PLC输出接口Q0.0或Q0.1与驱动器X5接口的连接，（注意PLC输出24V高电平，需要加限流电阻）7.2.5典型应用案例面对不同的应用条件，工程中我们可以采取不同的解决方案在生活中，面对不同的情况，我们该怎么处理问题呢？行业榜样丁鹏2019年毕业于四川工程职业技术学院数控设备应用与维护专业，现就职于中核建中核燃料元件有限公司，从事维修电工。在工作中，他爱岗敬业，精益求精，刻苦钻研技术，展现了青年工作者用技能报效祖国的责任担当和爱国情怀，获得公司的多项荣誉。在2021年四川省国防科技工业职工职业技能大赛中获得电工第一名，被授予“四川省五一劳动奖章”、“四川省技术能手”。伺服电机步进电机6、过载能力交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍6、过载能力步进电机一般不具有过载能力7.1.7伺服电机与步进电机的对比伺服电机步进电机7、运行性能交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、运行性能步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。7.1.7伺服电机与步进电机的对比伺服电机步进电机8、响应速度交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。8、响应速度步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。7.1.7伺服电机与步进电机的对比综上所述，伺服电机在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。7.1.7伺服电机与步进电机的对比7.1.8伺服电机与异步感应电动机对比伺服电机异步感应电动机1、结构2、工作原理3、低速特性4、响应特性1、结构2、工作原理3、低速特性4、响应特性在学习中对相近的知识要善于对比总结，找出差别，才能对知识掌握更牢固。7.2交流通用伺服驱动器7.2.1专用伺服与通用伺服（1）专用伺服 数控系统厂家生产的与自己的数控系统配套的伺服驱动产品，称为专用伺服驱动器。 各大数控系统生产企业都有自己的交流伺服产品，如SIEMENS的611系列和S120系列、FANUC的α系列和β系列、国内厂家如华中数控的HSV系列伺服系统等；（2）通用伺服由一般的工控产品厂家生产的伺服驱动产品，称为通用伺服驱动器安川伺服驱动器7.2.1专用伺服与通用伺服通用伺服实例7.2.1专用伺服与通用伺服艾默生CTDigitaxST系列伺服驱动器施耐德Lexium23系列通用型伺服7.2.1专用伺服与通用伺服台达伺服驱动器7.2.1专用伺服与通用伺服注意：选择伺服电机必须与伺服驱动器配套，即伺服驱动器与伺服电机应该选择同一个