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科学技术哲学

——控制理论在生活中的应用以及社会控制系统

控制理论在生活中的应用以及社会控制系统

摘要：在工程上为了对某个机械系统进行控制常常会对其建立模型，然后利

用一些控制算法对其进行控制，从而使输出跟随输入。而对于社会管理来说，我们

可以把社会看成是一个大的系统，各种政策法令便是控制算法，对社会进行控制，

从而使社会和谐。本文将先介绍控制论的基本定义以及常用的控制算法，接着介绍

控制论在生活中的应用，最后介绍对社会这个大系统的控制模型的建立即各种政策

法令。

关键词：控制论，机械系统，社会系统，政策，法令，道德

1、概述

控制系统的基本思想是根据误差来调控被控系统，从而消除误差。在我们生

活中控制理论随处可见，它广泛的应用在我们的生活中，如空调，空调会根据室内

的温度来实时调控温度，当室内的温度高于设定的温度时，空调便会开启，通过压

缩机来制冷，使得温度降低，当室内的温度与设定的温度相同时，或在允许的误差

范围内时，空调便会停止工作，这样既能节能减排，又可以实时的监控室内的温

度，使人们处于一个较舒适的温度下。类似于这样的例子很多，本文将会在第三部

分进行介绍。

而当把社会比作一个大的控制系统时，我们可以对它进行建模，然后按照控

制论的思想对其进行反馈控制，即根据社会中出现的问题，即社会的实际状况与我

们期望的状况之间的差别，通过制定相关的政策、法律以及运用道德来对其进行调

整，从而消除差别，实现我们希望的社会状况。典型的例子如房地产的调控便是如

此。房子作为人们日常社会的必需品，是每个家庭所必不可少的东西，然后，如今

的房子却成了最最奢侈的奢侈品，它的价格已经完完全全超出了人们所能接受的范

围，特别是对于一个刚毕业的普通大学生来说，买房子已经成为了遥不可及的梦。

由于房价的过快增长已经引发了许许多多的社会问题，这些问题急需解决，房子的

价格已经远远超出了人们的预期，这个系统的误差已经大到了不可不调整的地步

了，此时便需要政府出面来对其进行调控，使得房子的价格回到一个合理的范围

内，于是乎近年来政府相继出台了许许多多的政策来调控房价，这些政策便像是控

制系统中的控制算法，本文将会在第四部分阐述社会系统中的控制算法。

2、机械控制理论

2.1机械控制理论在工程中的应用发展

机械控制理论是在产业革命的背景下，在生产和军事需求的刺激下，自动控

制、电子技术、计算机科学等多种学科相互交叉发展的产物。二次世界大战期间美

国科学家维纳在研究火炮的自动控制时把火炮自动打飞机的动作与人狩猎的行为做

了对比，并且提炼出了控制理论中最基本最重要的反馈概念。他提出，准确控制的

方法可以把运动的结果所决定的量，作为信息再反馈回控制仪器中，这就是著名的

负反馈概念。维纳等在1943年发表了《行为，目的和目的论》。同时火炮自动控

制的研制获得了成功，这是控制论萌芽的重要实物标志。1948年，维纳所著《控

制论》的出版，标志着这门科学的正式诞生。[1]

2.2负反馈系统简介

如图所示，负反馈是指将系统的输出引回来与给定输入相比较，计算出输出

与输入的误差，通过控制算法，使控制器的输出作为被控对象的输入，从而使被控

对象的误差减小。

图1控制系统框图

2.3控制算法

控制算法是一个控制系统的重要组成部分，只有有一个好的控制算法才能得

到满意的输出。就像对于社会这个大系统来说只有当政府的政策法令合理，有效，

才能使得国家才能兴旺发达，社会和谐，人们安居乐业。

在机械控制理论中常用的控制算法有：PID控制算法、根轨迹控制算法、状

态观测器等，最近有新发现了许多中高级的控制算法，比如：模糊控制、神经网络

控制算法等。

其中PID控制算法应用的十分广泛，是技术最成熟的控制规律。相当多的工

业对象，都利用PID进行控制，并能获得较为满意的结果。在连续模拟式控制系统

中，PID控制算法将由计算机软件实现。由于计算机软件的灵活性，利用计算机实

现计算机实现PID控制有许多优点，同时由于计算机技术的发展，也使得PID控制

技术在原有的基础上有了许多的改进。[2]

PID控制技术是指比例（P）、积分（I）、微分（D）控制。其中比例环节可

以提高系统的快速性，即对外部输入的变化能快速做出反应，得出响应的输出，同

时也能起到较小静态误差的作用；积分环节主要用来消除系统的误差，使得系统的

输出严格跟随输入；微分环节可以调节系统的动态响应过程，使系统得到良好的动

态响