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臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

自动化生产线的设计毕业论文

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目录

第一章自动化生产线装备的概述

1-1YL-335B的基本组成

1-2YL-335B的基本功能

1-3YL-355B的结构与认知

1-4YL-355B的整体控制

第二章装配单元的结构2-1装配单

元的功能2-2装配单元的结构组成

2-3气动控制回路

--第三章装配单元的PLC的控制3-1PLC的

I/O的接线原理

3-2装配单元的编程结论

参考文献

致谢附

录

第一章自动化生产线装备的概述

1-1自动生产线的基本组成

自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料

单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个

机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，

但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的

位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的

一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动

三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业

企业应用最为广泛的电气控制技术。

1-2各个单元的基本功能如下：

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件

自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送

往其他工作单元。

2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送

单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工

动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓的黑色或白色小圆柱

工件嵌

入到已加工的工件中的装配过程。

4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的

工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。

5、输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定

位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后

放下的功能。

1-3YL-335B的特点及实训项目

YL-335B设备是一套半开放式的设备，各单元的结构特点是机械

装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在

底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的

抽屉板上。学习时在一定程度上可根据选择设备组成单元的数量、类

型，最多可由5个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控

制系统。由多个单元组成的系统，PLC网络的控制方案可以体现出自

动生产线的控制特点

设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构及气

动部件的拆卸和安装，控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。其

中，输送单元采用了最为灵活的拆装式模块结构：组成该单元的按钮/

指示灯模块、电源模块、PLC模块、