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过程控制;课程名称:过程控制
授课对象:电气工程及自动化专业
先修课程:电子技术基础
检测与信号处理技术
自动控制理论
主要教材及参考书:
邵裕森,《过程控制工程》(第2版),
机械工业出版社,2004;第一章绪论;1.工业自动化:
利用各种自动化装置对工厂或企业的生产设备或生产过程进行的自动监测,自动调节,自动控制,自动显示及管理等。
工业自动化涉及的范围极广,可分为:生产过程自动化、电气传动自动化、电力系统自动化、生产管理自动化、楼宇自动化等等。
生产过程自动化是其中的重要分支。它主要针对温度、压力、流量、液位(或物位),成分和物性等参数的控制问题进行研究。;1.1过程控制的基本概念;1.2过程控制的任务;1.3过程控制系统的组成;例1如室内温度的控制
图1为人工控制室温。假设在冬季,室内加温是通过热水加热器,将送风加热后源源不断送往恒温室。为保证恒温室温符合要求,操作人员要随时观察温度计的指示值,并随时判断和决定如何操作阀门来保证恒温要求,然后进行操作。;眼看——用传感器或变送器将温度信号转换为控制器可接受的信号。
脑想——控制器将输入的实测温度信号和要求值进行比较(相减求偏差),并按偏差值计算出控制量。
手动——人工阀门换成控制阀,按控制信号自动改变开度。
人工控制受制于人的经验和注意力,控制不精确。而自动控制按设定好的方案进行计算控制,可以做到精确的、恰当的控制。;图2为室温自动控制系统,自动化仪表代替了人。;在讨论控制系统工作原理时,为清楚地表示自动控制系统各组成部分的作用及相互关系,一般用原理框图来表示控制系统。
如图2的室温控制系统是由温度变送器、控制器、电动调节阀和加热器及房间组成。;用通用名称表示为:;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.3过程控制系统的组成;1.4过程控制系统的分类;1.4过程控制系统的分类;1.4过程控制系统的分类;1.4过程控制系统的分类;1.4过程控制系统的分类;1.4过程控制系统的分类;1.4过程控制系统的分类;1.4过程控制系统的分类;1.4过程控制系统的分类;1.4过程控制系统的分类;1.4过程控制系统的分类;1.4过程控制系统的分类;1.5过程控制的特点;1.5过程控制的特点;1.5过程控制的特点;1.5过程控制的特点;1.5过程控制的特点;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.6过程控制的发展概况;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统的性能指标;1.7过程控制系统
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