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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

YL-335B现代化的自动生产设备设计

前言

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，

机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网

络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产

线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序

地工作，有机地融合在一起。

可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单

而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角

色。

亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加

工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机

构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方

式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实

现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、

机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位

置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制

过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之

间的距离。

YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结

构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不

同的组合、安装和调试。

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

目录

1YL-335B的系统介绍1

1.1YL-335B的组成1

1.2YL-335B的电气控制2

1.2.1YL-335B工作单元的结构特点2

1.2.2YL-335B的控制系统2

1.3供电电源4

2供料单元控制系统5

2.1供料单元的气动系统5

2.1.1气动元件5

2.1.2气动控制回路5

2.2传感器6

2.3供料单元的PLC控制系统7

3加工单元控制系统10

3.1加工单元的气动系统10

3.2加工单元的PLC控制系统10

4装配单元控制系统12

4.1示灯、传感器12

4.2装配单元的气动系统14

4.3装配单元的PLC控制系统14

5分拣单元控制系统18

5.1旋转编码器、超声波传感器18

5.2变频器的选用19

5.3分拣单元的气动系统21

5.4分拣单元的PLC控制系统22

6输送单元控制系统24

6.1伺服电机及伺服放大器24

6.2S7-200PLC的脉冲输出功能及位控编程25

6.3输送单元的气动系统25

6.