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饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

《现代控制理论》教学大纲

课程英文名ModernControlTheory课程代码A0803Z78

学分2总学时32理论学时32实验/实践学时0

课程类别学科基础课课程性质限选先修课程线性代数、自动控制理论

适用专业电气工程及其自动化开课学院机电工程学院

注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。

一、课程地位与课程目标

（一）课程地位

《现代控制理论》是电气工程及其自动化专业的重要专业理论课程，教学目的是培养学生以

状态空间法来分析和设计自动控制系统。由单输入单输出系统引入，揭示多输入多输出系统内在

特性等特点。本课程任务主要讲授现代控制理论的基础部分，以线性、定常系统为主，以系统分

析和初步的系统设计为重点，为今后深入学习最优控制理论、线性控制系统、非线性控制系统、

系统辨识等课程奠定基础。

学生通过本课程的学习，应掌握状态空间法的基本概念和基本理论，理解能控性、能观性、

极点配置和状态观测器设计的基本原理，具备初步的针对多输入多输出系统性能分析和控制器设

计的能力。

（二）课程目标

（1）了解状态空间表达式的基本概念，理解状态空间表达式建立方法，掌握状态空间表达式的

变换及求解方法；（支撑毕业要求1-3/M）

（2）理解状态能控性和能观性的概念和性质，掌握能控性和能观性标准型实现及其能控/

能观判据；掌握Lyapunov判断系统稳定性的方法；（支撑毕业要求2-1/H）

（3）理解状态反馈和输出反馈的概念和意义，熟练掌握基于极点配置的状态反馈系统，以

及状态重构和状态观测器的设计方法，具有应用控制系统反馈相关知识，针对实际的控制工程实

际问题，进行控制系统设计与改进的能力。鼓励学生自我创新意识，深化学生思想政治的理解，

增强民族自信和专业自信。（支撑毕业要求5-2/M）

二、课程目标达成的途径与方法

《现代控制理论》课程教学以课堂教学为主，结合自主学习，由单输入/单输出控制系统引

入，介绍多输入多输出系统，学习建立状态空间表达式，状态转移矩阵，并在给定输入条件下，

求出系统的解。此外应该掌握在给定系统性能要求时，通过设计状态反馈及极点配置实现既定目

标。培养学生运用工程基础知识和现代控制理论专业知识，分析和解决控制科学与工程领域复杂

工程问题的能力。

（1）课堂教学主要讲述状态空间表达式的基本概念，基本原理、基本分析、计算和设计方

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饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

法。并将简单的单输入/单输出工程实例融入理论教学中，使学生能够更加容易理解抽象的理论

知识，提高学习控制理论的兴趣，熟悉控制系统分析与设计的理论知识体系，形成良好的思维方

式和学习方法。在课堂教学中，充分引入互动环节，提高教学效果。

（2）针对某些较为容易或先期讲解较为充分的知识点，列出部分内容作为学生自主学习环节，

训练、形成良好的专业知识学习方法，培养学生自主学习意识和能力。

（3）采用问题研讨及鼓励式教学方式，培养学生理论知识的应用能力、实验数据分析和处理能

力及团队协助能力。

三、课程目标与相关毕业要求的对应关系