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8.EtherCAT在网络架构中的应用
8.1EtherCAT的基本概念
EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种基于以太网的实时工业通信技术，由德国公司BeckhoffAutomation于2003年开发。EtherCAT以其高速、灵活和低成本的特点，在工业自动化领域得到广泛应用。它能够实现在标准以太网基础设施上的实时通信，支持多种网络拓扑结构，包括线型、树型、环型和混合型。
8.2EtherCAT的技术特点
高速实时性：EtherCAT的最大特点是其高速实时性。通过帧广播和
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