基于北斗卫星导航系统的航标灯设计与定位研究.pdf

目录

摘要I

AbstractIII

第一章绪论1

1.1研究背景1

1.2国内外研究现状2

1.2.1航标灯研究现状2

1.2.2北斗通信定位技术的应用现状3

1.3研究意义4

1.4主要研究内容和章节安排5

第二章航标灯硬件设计7

2.1系统的总体设计7

2.2主控模块8

2.3蓝牙模块9

2.4姿态监测模块10

2.5灯质编码模块12

2.6通讯模块13

2.7太阳能供电模块13

2.7.1太阳能充电功能14

2.7.2电流电压监测功能15

2.8北斗与GPS模块17

2.8.1GNSS定位导航模块17

2.8.2北斗短报文通信19

2.9灯质显示模块24

2.10温度检测模块25

2.11本章小节26

第三章GNSS定位研究及误差分析27

3.1伪距测量28

3.2载波相位测量30

3.3卫星定位误差的消除和削弱方法31

3.3.1卫星定位误差来源31

3.3.2差分误差校正32

3.4坐标系统35

3.4.1坐标系统介绍35

3.4.2坐标系统转换35

3.5本章小节36

第四章航标灯系统软件设计37

4.1航标灯流程设计37

4.2光照检测设计38

4.3灯质编码设计40

4.4航标灯姿态监测设计41

4.5电流电压监测设计43

4.6短报文编码解码设计44

4.7卫星数据解析49

4.7.1NMEA-0183协议解析49

4.7.2RTCM3.2协议解析51

第五章测试与结果分析52

5.1硬件安装52

5.2灯质采集53

5.3电流电压采集测试53

5.4姿态测试55

5.5光照采集测试56

5.6温度采集测试57

5.7北斗通信测试57

5.8卫星数据采集测试58

5.8.1NMEA-0183数据采集及解析测试58

5.8.2RTCM数据采集及解析测试59

5.9北斗功耗测试61

5.10电池续航测试62

第六章总结与展望64

参考文献66

致谢75

攻读学位期间发表的学术论著77

摘要

航标灯作为海洋航行中的重要设施，对航行安全、港口管理和海上交通管理都具有重

要的促进作用，是海洋运输和航海活动不可或缺的一部分。针对目前航标灯现状，本文做

了基于北斗卫星导航系统的航标灯设计与定位研究，着重于智能航标灯设计与定位研究两

个关键方面。

本设计借助了北斗短报文通信技术，实现对航标灯的遥控遥测，使其能够按照设定频

率向指挥中心上报自身各项参数及环境参数，并能接受指挥中心下发的指令来改变参数设

定及状态召测。此外，本文还研究了北斗通信协议、NMEA-0183协议以及RTCM协议以

提升航标灯的定位精度，并对协议数据进行接收解析。

本文中根据航标灯的实际需求，设计了航标灯的功能模块，依据其提出了硬件设计方

案并进行实现。本设计采用北斗系统、蓝牙