钻床加工系统机电一体化实训报告.docVIP

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机电一体化综合实训

报告

班级机电09-3

姓名刘凯

学号0930130305

大连理工大学

大连理工大学

机电一体化综合实训成绩评议表

姓名

学号

班级

机电09-3班

实训题目

钻床加工系统

实训地点

实验教学楼1-101机房

起止时间

2011年12月19日~2011年12月30日

指导教师评语

指导教师签字：

2012年1月5日

评议成绩

指导教师签字：

2012年1月5日

一、实训目的

目的：机电一体化综合训练是一个阶段性的综合训练环节，大学三年级上学期开设。通过综合训练，首先让学生了解一般机电控制系统的组成和控制方法，建立机电一体化系统控制的概念；其次通过学生综合运用所学机电专业相关理论知识，根据机电一体化系统上的机械结构及控制部分的工作原理，自己动手设计各个机械部件的动作控制流程，最后在典型机电一体化系统仿真试验台上进行仿真实验，锻炼学生的理论联系实际能力及综合应用知识的能力。

二、实训任务

任务：包括机电一体化系统电气控制系统搭建及PLC应用训练、设计PLC程序机电系统的过程控制、在仿真试验台上运行程序并进行仿真实验。

任务分配：PLC程序的编制与调试：

PLC外部硬件的连线：

PLC硬件的调试运行：

PLC程序I/O口的分配：

实验报告的编写：

三、实训主要内容

1、分析用PLC控制专用钻床加工系统示意图如下：

动作过程：原位→工件夹紧→钻头1、2下降到位→钻头1、2上升到原位→工件旋转120°→钻头1、2下降到位→钻头1、2上升到原位→工件旋转120°→钻头1、2下降到位→钻头1、2上升到原位→结束加工。

2、加工控制要求：

需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布了3个大孔和3个小孔。钻床运行的初始状态为：两个钻头在最上位，上限位开关SQ1和SQ3为ON。钻孔的孔数用计数器来控制，计数器设定初值为3。工作过程为：按下启动按钮，加紧工件（由加紧开关检测）大小钻头旋转开始向下钻孔，至规定的深度后(SQ2、SQ4检测)钻头向上提升并等待；工件旋转120°后（由到位开关检测），开始加工第二对孔。当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。

3、控制系统的构成图：

4、选择PLC

可编程控制器（简称PLC）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器实施控制，其实质就是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变换与以物理实现。输入输出变换、物理实现可以说是PLC实施控制的两个基本点，同时物理实现也是PLC与普通微机相区别之处，其需要考虑实际控制的需要，应能排除干扰信号适应于工业现场，输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用，所以PLC采用了典型的计算机结构，主要是由微处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM）、输入输出接口（I/O）电路、通信接口及电源组成。PLC的基本结构如下图所示：

考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，估因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响，在算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。

本设计选取CPU224，它有7输入/6输出，I/O共计13点。和CPu222相比，存储容量扩大一倍，并且有7个扩展模块，有内置时钟，有更强的模拟量和高速计数以及处理能力，是应用最多的s7-200产品。

5、硬件系统设计

（1）钻床加工系统硬件图：

(2)PLC外部硬件接线图：

使用说明：

钻头1上限位开关：当钻头1电机上升，碰到它时，上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在钻头1电机是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。

钻头1下限位开关：当钻头1电机下降，碰到它时，下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。

钻头2上限位开关：当钻头2电机上升，碰到它时，上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭