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沃尔4Y2-4型自走式玉米联合收获机全液

压驱动底盘设计方案

作者：刘兴博李文钢叶彤等

来源：《农业开发与装备》2013年第2期

刘兴博1，李文钢2，叶彤1，田荣钢1，林君堂1

（1.黑龙江省农业机械工程科学研究院，黑龙江哈尔滨150081；2.黑龙江省北安农垦医

药药材采购批发总站，黑龙江北安164095）

摘要：底盘是自走式玉米联合收获机重要组成部分，目前国内自走式玉米联合收获机多数

都采用皮带无级变速器驱动，皮带极易打滑，甚至断裂，故障率很高。全液压驱动底盘传动稳

定，能解决此问题，但是应用还比较少。针对4YZ-4型自走式玉米联合收获机提出全液压驱动

底盘的设计方案，通过计算选取了液压泵和马达的参数。

关键词：玉米；联合收获机；底盘设计；方案

0引言

底盘是自走式玉米联合收获机重要组成部分，由驱动前桥、转向后桥、转向操纵装置和行

走装置等部分组成，其性能直接影响整机能否正常作业[1]。一般采用前轮驱动，后轮转向，行

走驱动由皮带无级变速器驱动。目前，玉米收获机上的行走无级变速器大多采用三角胶带式无

级变速器，作业速度可在不停车的情况下无级变速，满足不同作业要求，其配置形式大致有发

动机的动力经过中间轴后传给行走无级变速器和发动机动力直接传给行走无级变速器两种。这

种结构当遇到泥泞土壤，泥脚深负荷重的情况时，皮带极易打滑，甚至断裂，故障率很高。为

此，需要亟待解决改进底盘结构，减少故障率，提高玉米联合收获机的通过性和对湿地的适应

性，从而提高生产率和整机性能。

全液压驱动底盘已经成熟应用在高档次的半喂入联合收割机，如久保田，洋马等机型，自

走式履带全喂入联合收割机亦有全液压驱动底盘的应用[2、4]。而目前国内自走式玉米联合收

获机多数都采用皮带无级变速器驱动，全液压驱动底盘应用还比较少。本文针对4YZ-4型自走

式玉米联合收获机提出全液压驱动底盘的设计方案。

1全液压驱动底盘前桥布局设计方案的选择

1.1布局设计方案的类别

全液压行走无级变速驱动前桥的布局方案有：①变量泵+双定量马达；②变量泵+定量马达+

输出变速箱；③双变量泵+双定量马达。

1.2方案的分析与选择

方案①液压系统较复杂，操纵性能不好。方案②由于加入了输出变速箱，存在传动比，能

够得到较好的各层次的扭矩输出，可以选择高速低扭的马达，此类马达相对体积较小，节省空

间。方案③配置简单，但成本是软肋，性价比不高。

从性价比分析，方案②更适合应用在自走式玉米收获机上，这种配置方式在国外已经有先

例，虽然在价格上高于传统机械驱动方式，但在性能上却有质的飞跃。我国液压行业在不断引

进吸收外国的先进技术基础上，液压泵、液压马达的无故障时间已经达到5000h[3]。玉米收获

机一年的工作时间一般为300～500h，可见，在自走式玉米联合收获机底盘上应用全液压驱动

技术是有技术保障的，是可行的（见图1）。

2液压马达与液压泵参数选取

闭式液压系统常用变量泵和定量马达。变量泵操作方便，可以根据工况减小排量，从而减

小发动机功耗，减小发热。泵的启动扭矩在压力一定的情况下与排量成正比，发动机要求在小

的扭矩下启动，这就要求泵为变量的，并且变量泵可以实现无级调速和平稳换向。定量马达的

工作范围较宽，可以适应流量变化，这样系统布置简单，马达的转速需要调节时，直接改变油

泵的排量，逐步接近所需要的转速。

2.1液压马达参数选取与计算

液压马达基本参数包括排量q、工作压力P（与泵同值），额定持续转速n0。其它参数均

可由基本参数推导得到。

4YZ-4型自走式玉米联合收获机输出变速箱（包含边减）为4级减速，4个前进档，1个倒

档，各档位传动比（如表1）。

根据自走式玉米收获机作业要求，在田地里泥泞状态下能实现III档起步，在公路行走能

实现IV档起步，也就是说液压马达能提供一定的扭矩来驱动机车行走。

依此进行如下计算：

计算公式：Pqηi/2π≥fmgr

（1）

式中：

P—泵及马达工作压力；

q—马达排量；

η—马达容积效率；

i—传动比；

f—机车橡胶轮与土壤滚动摩擦系数；

m—机车总质量；

g—重力加速度；

r—驱动轮胎半径。

根据热