机构学及设计原理.pptVIP

1-1名詞定義定義:Machine(機器)andMechanism(機構) Kinematics(運動學)andKinetics(動力學)Analysis〔分析〕andSynthesis〔合成〕Design〔設計〕andDesignProcess〔設計流程〕本節是在解釋一些根本名詞的定義，使同學了解機構設計的內涵。本節將對「機構設計」的涵意做一清楚的定義，讓各位了解何謂機構，又何謂設計。其中在設計中，所使用的合成和分析又有何不同。

何謂Machine(機器)Asystemofelementsarrangedtotransmitmotionandenergyinapredeterminedfashion.StructureMechanismEnergyWork

何謂Mechanism(機構)機構乃是由各種機件和接頭(運動副)依特定的方式組合而成，並且機件中有一個固定機架，用以支托其它運動件，藉著其中一個或數個機件的驅動，迫使其它機件產生確定的拘束運動其運動特性取決於構件間的相對尺寸,運動副的性質以其相互配置方式.

SomeExamplesofMechanisms

HoodMechanism

WindowMechanism

Webcutter

日內瓦輪(Genevawheel)

何謂Kinematics(運動學)Thestudyofmotionwithoutregardforces.Kinematicsofmachinesisastudyoftherelativemotionofmachineparts.Displacement,velocity,andaccelerationareconsidered.

何謂Kinetics(動力學)Thestudyofforcesonsystemsinmotion.Dynamicsofmachinestreatswiththeforcesactingonthepartsofamachineandthemotionsresultingfromtheseforces.

何謂Analysis(分析)Analysismeanstodecompose,totakeapart,toresolveintoitsconstituentparts.在機構設計中，常用的分析方法有：Graphicalmethod(圖解法)Analyticalmethod(解析法)Numericalmethod(數值法)Computer-aidedapproach(電腦輔助分析法)

何謂Synthesis(合成)Synthesismeansputtingtogether.在機構設計中，合成包含：Typesynthesis(類型合成)Numbersynthesis(數目合成)Dimensionalsynthesis(尺寸合成)

系統輸入輸出法則分析、反分析和合成之差異性

何謂Design(設計)Machinedesignistheapplicationofscienceandtechnologytodeviseneworimprovedproductsforthepurposeforsatisfyinghumanneeds.(A.Esposito,MachineDesign)

Design

Process

()RecognitionDefinitionofProblemSynthesisAnalysisOptimizationEvaluationPresentationIteration

本課程之定位本課程是屬於碩士班一年級的課程，其先修課程是大學部的機動學和機器動力學，其中機動學主要是探討平面機構的運動分析；而機器動力學則是平面機器的動力分析。本課程則主要探討平面機構的合成，至於空間機構的分析和合成則屬於高等機構設計之範疇。

1-2機構的組成機構乃是由各種機件和接頭依特定的方式組合而成，並且機件中有一個固定機架，用以支托其它運動件，藉著其中一個或數個機件的驅動，迫使其它機件產生確定的拘束運動。

MechanismStructureLink(連桿):Theindividual(獨立的)bodieswhichcollectively(全體)formamachinearesaidtobelinks.Kinematicchain(運動鏈):Anassemblage(裝配)ofintercon