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飞行力学计算实习作业

目录

第1章在平面地球假设条件下推导方程1

1.1质心动力学方程推导1

1.1.1风轴系下质心动力学方程。1

1.1.2体轴系下的质心动力学方程2

1.2体轴系下飞机转动动力学方程3

1.3飞机质心运动学方程4

1.3.1体轴系4

1.3.2风轴系5

1.4转动运动学方程5

1.5风速为0时的6自由度全量运动方程组(体轴系)6

第2章对称定常直线飞行的方程组小扰动线化处理7

2.1纵向方程小扰动线化处理7

2.1.1质点动力学方程X方向线化处理7

2.1.2质点动力学方程Z方向线化处理8

2.1.3转动动力学方程线化处理8

2.1.4转动运动学方程线化处理8

2.2横侧向方程小扰动线化处理10

2.2.1质点动力学方程Y方向线化处理10

2.2.2转动动力学方程线化处理10

2.2.3转动运动学方程线化处理11

第3章计算某飞机各状态变量在不同情况下的时域响应13

3.1飞机数据13

3.1.1惯性数据13

3.1.2机翼几何尺寸13

3.1.3飞行状态参数13

3.2飞机纵向力和力矩配平13

3.3飞机全量方程15

3.4飞机小扰动线化方程16

3.4.1纵向小扰动方程16

3.4.2横侧向小扰动方程18

3.5时域响应计算20

3.5.1状态变量及外界输入初值为零的情况20

3.5.2纵向模态激励响应20

3.5.3横向模态激励响应23

1

飞行力学计算实习作业

3.5.4升降舵单位阶跃输入响应25

3.5.5副翼单位阶跃输入响应28

附录31

A.1攻角和舵偏角配平C语言程序31

A.2全量响应求解C语言程序33

A.3小扰动方程求解C语言程序45

2

飞行力学计算实习作业

第1章在平面地球假设条件下推导方程

1.1质心动力学方程推导

1.1.1风轴系下质心动力学方程。

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基于大地平面假设、无风（），取为动系，质心为动点。由于质心始

W

FaCF

终与原点重合，因此rw0，进而aa。其中为点的绝对加速度在下

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的表示