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距离跟踪原理《雷达原理》

距离跟踪原理雷达是一种通过发射电磁波，并接收其回波，获得目标的距离、角度、速度、高度等信息，并对目标进行稳定跟踪的设备。其中距离的测量、跟踪极其重要。

距离跟踪原理测距时需要对目标距离进行连续的测量，称为距离跟踪。实现距离跟踪的方法可以是人工、半自动或自动的。

距离跟踪原理自动距离跟踪系统应保证电移动指标自动地跟踪目标回波并连续地给出目标距离数据。整个自动测距系统包括对目标的搜索、捕获和自动跟踪3个互相联系的部分。这里主要讨论跟踪部分。简化方框图如图所示

距离跟踪原理时间鉴别器的作用是将跟踪脉冲与回波脉冲在时间上加以比较，鉴别出它们之间的差△t。设回波脉冲相对于基准发射脉冲的延迟时间为t，跟踪脉冲的延迟时间为t’，则时间鉴别器输出误差电压uε为：????=???(?????′)=???△??

距离跟踪原理当跟踪脉冲与回波脉冲在时间上重合，即t′=t时，输出误差电压为零。两者不重合时将输出误差电压uε，其大小正比于时间的差值，而其正负值则视跟踪脉冲是超前还是滞后于回波脉冲而定。控制器的作用是将误差电压uε经过适当的变换，将其输出作为控制跟踪脉冲产生器工作的信号，其结果是使跟踪脉冲的延迟时间t‘朝着减小△t的方向变化，直至达到△t=0或其他稳定的工作状态。上述自动距离跟踪系统是一个闭环随动系统，输入量是回波信号的延迟时间t，输出量则是跟踪脉冲延迟时间t‘，而t随着t的改变而自动变化。

距离跟踪原理随着高速度、高机动性能目标的出现，以及航天技术的要求，雷达跟踪目标要求的作用距离大、跟踪精度高、反应速度快，这就要进一步改善自动测距系统的性能。

距离跟踪原理优点跟踪精度高，且精度与跟踪距离无关01响应速度快，适合于跟踪快速目标02工作可靠、系统便于集成化03数字式距离跟踪系统目前被广泛用于现代跟踪雷达04

距离跟踪原理数字式测距

距离跟踪原理为了减小测读误差，通常计数脉冲产生器和雷达定时器触发脉冲在时间上是同步的。目标距离R与计数器读数n之间的关系为:?数字式测距

距离跟踪原理数字式测距数字式测距中，对目标距离R的测定转换为测量脉冲数n,从而把时间tR这个连续量变成了离散的脉冲数。从提高测距精度、减小量化误差的观点来看，计数脉冲频率f越高越好，这时对器件速度的要求提高，计数器的级数应相应增加。

距离跟踪原理有时也可以采用游标计数法、插值延迟线法等减小量化误差的方法。数字式测距

距离跟踪系统电路是一个正反馈系统还是负反馈系统呢？

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