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执行器饱和系统的复合非线性反馈滑模控制研究.pdf

执行器饱和系统的复合非线性反馈滑模控制研究.pdf

    摘要

    在实际控制系统中，大多数执行器不可避免的会出现饱和问题，执行器饱和本身具

    有的非线性特性会导致控制输入和与实际被控系统的输入存在不一致的情况，这会对控

    制器的设计和稳定性分析造成一定的困难。因此，执行器饱和下的系统控制问题引起了

    广泛关注。在实际控制过程中，系统参数不确定和外部扰动对系统的控制效果具有较大

    的影响。并且，在控制器设计时不仅要保证系统的稳态性能，还希望系统能够具有良好

    的暂态性能。因此，针对具有执行器饱和的控制系统，基于复合非线性反馈控制与滑模

    控制理论，开展非线性控制策略

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