机器人控制软件：Nachi二次开发_（12）.Nachi机器人的API与SDK使用.docxVIP

下载本文档

25
0
约1.82万字
约 31页
2024-12-30 发布于辽宁
举报
版权申诉

机器人控制软件：Nachi二次开发_（12）.Nachi机器人的API与SDK使用.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE1

Nachi机器人的API与SDK使用

在上一节中，我们介绍了Nachi机器人的基本控制方法和软件架构。本节我们将深入探讨Nachi机器人的API与SDK的使用，帮助您更好地理解和运用这些工具来实现机器人的二次开发。

1.API与SDK概述

API（ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口）是一组定义了软件组件之间如何交互的规则和协议。SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）则是一组工具和库，用于帮助开发者更轻松地使用API构建应用程序。Nachi机器人提供了丰富的API和SD