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GJY-T-4型轨检小车应用

上海铁路局工务处俞峰

摘要：线路检查仪在我局广泛应用，并对线路质量控制起道了一定作用，本文就从轨检小车的原理、应用和改进建议进行论述。

线路轨道检查仪主要用于铁路轨道静态几何参数的检测及分析（包括轨距、轨距变化率、水平、10米的轨向和20米弦长的正矢、10米弦长的高低、里程、三角坑），自带的微型计算机系统可在测量的同时记录轨道的病害和线路标记（如百米标、道口和站台等）。所有检测数据可转录到计算机中做进一步分析，提供轨道缺陷报表指导修理作业，进行线路的质量管理。下面结合目前常用的线路轨检仪进行介绍。

一、线路检查仪分类及型号

检查仪按结构形式分为三类：即无弦、单弦、双弦。轨检仪型号编制按以下规则：

GJY－

GJY－×－×

改进尾注（用阿拉伯数字表示）

结构特征：I：表示无弦“I”字型机架

T：表示单弦“T”字型机架

H：表示双弦“H”型机架

产品代号（轨检仪）

目前国内线路检查仪主要的检测项目指标如表1。

表1检测项目及主要性能指标：

序号

技术指标

检测项目

测量范围

示值误差

备注

1

高低

±5

±1.0

10m

2

轨向

±10

±1.0

10m

3

轨距

1410～1470mm

±0.5

4

水平及超高

（含超高调头误差）

±200mm

±0.5

（0.3mm）

5

三角坑

±30mm

±1.0mm

2.4m基长

6

里程

0～9999km

±5‰

二、检测原理

目前国内主要在方向检测上有基于弦测法原理和基于陀螺仪原理的两种类型的线路轨道检查仪。

1、弦测法方向测量原理

方向定义为钢轨内侧面测距点沿轨道纵向水平位置的变化量(曲线上称正矢)。测量方向的原理图如图1所示。

图1方向和轨距测量原理图图1中：L—弦长，h—弦长为L时水平不平顺，I和II

图1方向和轨距测量原理图

测量时，两点压紧轨侧，中点测头紧贴左轨内侧轨顶下部16mm处，左边传感器输出D1是1m弦长方向，每前进0

2、陀螺仪方向测量原理

图2陀螺仪检测方向原理图

图2陀螺仪检测方向原理

图1方向和轨距测量原理图

其中：是第i点处轨道与x轴的偏角；是轨道测量时小车前进的微元；是测量小车前进时，轨道的偏转角度。

按上述公式计算的轨迹参数，利用简单的解析几何公式就可以准确计算出轨道的正矢（含10米和20米）。利用轨距的测量结果及所测的左轨的轨迹，可推算右轨的正矢（含10米和20米）。

三、线路检查仪结构组成

线路轨道检查仪包括检测机械装置、数据采集系统（微型计算机控制检测系统以下简称：控制面板）及分析处理软件三大部分。（如下图）

分析软件机械部分数据采集系统

分析软件

机械部分

数据采集系统

计算机

计算机

键盘遮光罩

键盘

遮光罩

纵梁

纵梁

连接线

连接线

打印液晶屏U盘横梁

打印

液晶屏

U盘

横梁

机械部分：

图3轨检仪结构组成

四、轨检仪检测数据稳定性分析

上海局目前主要使用瑞邦公司的GJY-T-4型线路检查仪，在主要干线上基本得到应用。以下是该仪器本身性能的对比分析。

4.1仪器检测重复行性分析

2006年11月5日在上海铁路局东衢江桥附近上行线K247＋500-K247＋600及K247＋400-K247＋500两段直线线路（简称东衢段），2008年5月在沪昆线下行的曲线段K0+026-K0+127.5（简称沪昆段），在京沪线K1458+013-K1458+113（简称沪宁段）分别对该型号轨道检查仪检测数据的重复性进行了分析。并进行了人工复核分析。

上述地段线路系有碴轨道结构，混凝土轨枕。检测数据为每米8个点，轨道检查仪以左股轨道作为检测基准轨进行测试。

1、轨距、轨向、高低、水平的重复性分析。这几项指标分析结果基本一致。图4与图5是右高低在曲线与直线上对比分析。

图4东衢段直线上右高低对比图

图5沪昆段曲线上右高低对比图

2、三角坑检测数据的重复性分析。三角坑的检测数据没有其他指标稳定，重复性不是很好，这同该仪器对三角坑的判定上有关系，应进一步优化算法。分析见图6和图7。

图6东衢段直线上三角坑对比

图7沪昆段曲线上三角坑对比

3、曲线正矢检测重复性分析。在浙赣线上行（标示里程范围K246＋090－K246＋580）的曲线地段上从图8的对比分析看，曲线正矢的重复性较好。

图8东衢段曲线正矢重复性

4.2人工测量值与轨道检查仪测量值的比较分析

轨道检查仪检测数据为每米8个点，人工检测数据每米1个点。现任意选取一组轨道检查仪数据与人工测量数据进行对比，不同检测项目的测试数据对比分析如图9所示。

图9

在试验中，轨道检查仪测量出来的水平值普遍比人工测量值大，但变化的趋势与人工值一致。经过分析，将轨道检查仪值减去1.5后，得到的图形