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机器人1+X编程中级试题与答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.IO信号设置中，表示机器人输出信号的是（）。

A、DI

B、B.DO

C、DA

D、DS

正确答案：B

2.RFID按照能源的供给方式分为（）。①无源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半无源RFID

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②④

正确答案：A

3.三菱机器人进行多任务处理时拥有的任务插槽有（）。

A、33个

B、30个

C、31个

D、32个

正确答案：D

4.安川机器人模拟量输入端电压范围是（）。

A、-14~14V

B、0~24V

C、-5~5V

D、0~10V

正确答案：C

5.以下说法错误的是（）。

A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃.易爆物品

B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体

C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶

D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上

正确答案：D

6.示教器外接USB有（）个USB2.0接口

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个

正确答案：A

7.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值（）。

A、手腕机械接口处

B、B.手臂

C、末端执行器

D、机座

正确答案：A

8.博诺BN-R3工业机器人Alarm1802故障为（）。

A、关节运动错误

B、直线运动错误

C、急停信号

D、笛卡尔空间

正确答案：C

9.工业机器人示教器的主要工作部分是（）。

A、传感器和显示屏

B、开关

C、操作杆和显示屏

D、操作键和显示屏

正确答案：D

10.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。

A、Z轴

B、X轴

C、Y轴

D、R轴

正确答案：A

11.焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下大于300A时焊丝的伸出长度L为（）。

A、L=(10--15)倍焊丝直径

B、L=(5--15)倍焊丝直径+5mm

C、L=(15--25)倍焊丝直径+5mm

D、L=(10--15)倍焊丝直径+5mm

正确答案：D

12.按住（）可进行视图视角旋转。

A、中键滚轮

B、鼠标中键

C、鼠标右键

D、鼠标左键

正确答案：B

13.系统设置中MES监控界面中（）无法修改。

A、控制器IP地址

B、监听内容

C、端口

D、时间间隔

正确答案：A

14.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A、A．程序给定的速度运行

B、B．示教最高速度来限制运行

C、C．示教最低速度来运行

D、程序报错

正确答案：B

15.机器人的（）轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置。

A、1\2\3

B、2\3\4

C、1\2\4

D、4\5\6

正确答案：A

16.下列要素属于参考几何体的是（）。

A、点

B、基体

C、线

D、草图

正确答案：A

17.在运动逆解中，在“其他”的（）中，可选择IK分组的执行条——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。

A、编辑条件参数

B、阻尼

C、计算方法

D、添加新IK分组

正确答案：A

18.在“警示”选项卡中TCP速度指的是（）。

A、指定TCP速度警报的最大速度

B、指定TCP速度警报的任意速度

C、指定TCP速度警报的最小速度

D、指定TCP速度警报的临界值

正确答案：D

19.机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）

A、平移加速旋转运动

B、平移运动

C、加速运动

D、旋转运动

正确答案：C

20.三个I/O信号说明，其中diBoxInPos表示（）。

A、数字输入信号，用做产品到位信号

B、数字输出信号，做产品到位信号

C、数字输入信号，用做真空反馈信号

D、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作

正确答案：A

21.如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（）。

A、未熔合

B、未焊满

C、咬边

D、未焊透

正确答案：C

22.手部的位姿是由（）构成的。

A、姿态与位置

B、姿态与速度

C、位置与速度

D、位置与运行状态

正确答案：A

23.机器人中的RFID使用的标签块用于存储数据的是（）。

A、数据存储器

B、读写器

C、天线

D、通信模块

正确答案：A

24.（）指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。

A、连杆

B、杠杆

C、关节

D、铰链

正确答案：A

25.PLC的工作原理处理过程通常包括（）阶段。

A、2个

B、3个

C、4个

D、5个

正确答案：B

26.目前工业机器人应用于多数制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（）。

A、零件装配

B、电焊

C、码垛

D、工不锈钢字切割

正确答案：D