第43讲机械振动简谐运动的基本概念.docxVIP

第43讲：机械振动——简谐运动的基本概念

内容：§14－1，§14－2

1．简谐运动（50分钟）

2．描述简谐运动的物理量（50分钟）

要求：

1．掌握描述简谐运动的特征量——振幅、周期、频率、相位的物理意义，并能熟练地确定振动系统的特征量，从而建立简谐运动方程；

2．掌握描述简谐运动的旋转矢量方法与图示法的特点，并会应用于简谐运动规律的讨论与分析。

重点与难点：

1．简谐运动的动力学方程和运动学方程；

2．振幅与初相位的确定；

作业：

问题：P35：1，2，7，8

习题：P37：2，5，8，11

预习：§14－3，§14－4，§14－5

第十四章机械振动

引言：

1．什么是振动(Vibration)

振动是自然界和工程技术领域常见的一种运动，广泛存在于机械运动、电磁运动、热运动、原子运动等运动形式之中。从狭义上说，通常把具有时间周期性的运动称为振动。如钟摆、发声体、开动的机器、行驶中的交通工具都有机械振动。广义地说，任何一个物理量在某一数值附近作周期性的变化，都称为振动。变化的物理量称为振动量，它可以是力学量，电学量或其它物理量。例如：交流电压、电流的变化、无线电波电磁场的变化等等。

2．什么是机械振动(MechanicalVibration)

机械振动是最直观的振动，它是物体在一定位置附近的来回往复的运动，如活塞的运动，钟摆的摆动等都是机械振动。

3．研究机械振动的意义

l不同类型的振动虽然有本质的区别，但是仅就振动过程而言，振动量随时间的变化关系，往往遵循相同的数学规律，从而使得不同本质的振动具有相同的描述方法。

l振动是自然界及人类生产实践中经常发生的一种普遍运动形式，研究机械振动的规律也是学习和研究其它形式的振动以及波动、无线电技术、波动光学的基础。

4．机械振动的特点

（1）有平衡点。

（2）且具有重复性，即具有周期性。

5．机械振动的分类

（1）按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。

（2）按产生振动原因分：自由、受迫、自激、参变振动。

（3）按自由度分：单自由度系统、多自由度系统振动。

（4）按振动位移分：角振动、线振动。

（5）按系统参数特征分：线性、非线性振动。

简谐振动是最基本的振动，存在于许多物理现象中。本章主要研究简谐振动的规律，也简单介绍阻尼振动、受迫振动、共振等。

本章内容有：

§14－1简谐运动

§14－2简谐运动的振幅、周期（频率）与相位

§14－3旋转矢量

§14－4单摆与复摆

§14－5简谐运动的能量

§14－6简谐运动的合成

§14－7阻尼振动、受迫振动、共振

§14－1简谐运动

SimpleHarmonicVibration

在一切振动中，最简单和最基本的振动称为简谐运动，其运动量按正弦函数或余弦函数的规律随时间变化。任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的合成。本节以弹簧振子为例讨论简谐运动的特征及其运动规律。

一、简谐运动的基本概念：

1．弹簧振子：

轻质弹簧(质量不计)一端固定，另一端系一质量为m的物体，置于光滑的水平面上。物体所受的阻力忽略不计。设在O点弹簧没有形变，此处物体所受的合力为零，称O点为平衡位置。系统一经触发，就绕平衡位置作来回往复的周期性运动。这样的运动系

统叫做弹簧振子（harmonicOscillator），它是一个理想化的模型。

2．弹簧振子运动的定性分析：

考虑物体的惯性和作用在物体上的弹性力：

B→O：弹性力向左，加速度向左，加速，O点，加速度为零，速度最大；O→C：弹性力向右，加速度向右，减速，C点，加速度最大，速度为零；C→O：弹性力向右，加速度向右，加速，O点，加速度为零，速度最大；O→B：弹性力向左，加速度向左，减速，B点，加速度最大，速度为零。

物体在B、C之间来回往复运动。

结论：物体作简谐运动的条件：

l物体的惯性——阻止系统停留在平衡位置

l作用在物体上的弹性力——驱使系统回复到平衡位置

二、弹簧振子的动力学特征：

1．线性回复力

分析弹簧振子的受力情况。取平衡位置O点为坐标原点，水平向右为X轴的正方向。由胡克定律可知，物体m(可视为质点)在坐标为x(即相对于O点的位移)的位置时所受弹簧的作用力

为

f=-kx

式中的比例系数