全国首届“华航唯实杯”机器人虚拟仿真大赛--任务书-样题.pdf

全国首届“华航唯实杯”机器人虚拟仿真大赛

(PQArt软件虚拟仿真赛项)

任务书

（模拟考试样题）

选手须知：

1.比赛任务书共15页，如出现缺页、缺图、字迹不清、错误等问题，请

及时与QQ比赛群管理员沟通协调，并进行更换。

2.参赛人员应在1小时内完成任务书规定内容，并保持全程网络通畅；

3.任务书和竞赛文件（CHL-KH01.robx），会在考前提前通过QQ比赛群发

给考生。竞赛任务书、竞赛工作站文件为加密压缩包文件，在规定的考试开始

前，会通过QQ比赛群告知解压密码。

4.竞赛设备需自备电脑，推荐使用高性能配置，竞赛工作站文件可自主存

放位置。但如果计算机是学校机房这类设有重启自动还原系统的电脑，竞赛工

作站文件需要拷贝到其他可存储盘符，以防丢失。

5.任务书内含有考试要求、注意事项、考题内容等，考完不用提交任务

书。考前请务必仔细阅读任务书的全部内容，不要遗漏任何细节，以免丢分。

6.输入考试账号和密码（账号默认为报名时提供的手机号，密码为手机号

后6位），启动软件后打开指定竞赛工作站文件，单击在线考试菜单中的“开

始考试”按钮，核查确认考生信息无误后，方可进行考试。

7.在竞赛过程中请实时存盘，建议10-15分钟存盘一次；按规定拍照留

证；因为不可预计的断电、断网、设备损坏等原因造成竞赛中断，不予补考。

8.考试结束后，单击“提交”，提交考试结果；随后请将完成的竞赛工作

站文件（robx格式）和留证照片，制作成压缩包文件并按规定要求命名后，发

送到大赛指定邮箱内，以备考试申诉之用。

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考试准备：

1.考试前，务必确保安装了考试专用的PQArt竞赛版软件。

2.考试前，确保考试账号、密码正确，可以正常登入软件。

3.登入软件后，打开考试文件，所有功能应该灰色显示。需要切换到“在

线考试”功能板块下，单击开始考试，软件功能才可以使用。

4.弹出软件开始界面后，单击“开始考试”按钮，比赛自动开始。

5.考试期间，可以随时单击“开始考试”查看考试耗费时间，自主把控进

考试进度、考试节奏。

正常登入、考试前如有任何疑问或问题，请及时联系考试负责老师!

考试正式开始后，不允许在询问问题，直至考试结束！

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考核任务

任务一：场景搭建（20%）

按照下面的安装步骤要求，将放置在架子上的各个工作单元，合理组

装到工作台的台面上。

图示：组装前的情形

装配注意事项：

◼各个工作单元的装配配合底面要和工作台的台面互相贴合。

◼尺寸都是工作单元的侧面和工作台边框内侧面之间的间距。

◼如果看不清图片上的PMI标注尺寸，请参考安装尺寸。

（1）安装“涂胶单元”（安装尺寸：197mm×531mm）

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（2）安装“码垛单元”（安装尺寸：370mm×156mm）

（3）安装“视觉单元”（安装尺寸：80mm×531mm）

（4）安装“异形芯片料库”（安装尺寸：180mm×461mm）

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（5）安装“组装单元”（安装尺寸：115mm×421mm）

（6）安装“多工艺单元”（安装尺寸：75mm×121mm）

（7）安装“仓库单元”（安装尺寸：50mm×380mm）

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（8）安装“快换工具单元”（安装尺寸：48mm×441mm）

（9）安装“机器人单元”（安装尺寸：320mm×641mm）

任务二：流程轨迹制作（80%）

（一）涂胶单元：涂胶轨迹的添加（10%）