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《基于注塑机的三伺服机械手的研究与开发》

一、引言

随着现代工业的快速发展，注塑机作为塑料制品生产的重要设备，其自动化、智能化水平不断提升。其中，三伺服机械手作为注塑机的重要配套设备，其性能的优劣直接影响到注塑产品的质量和生产效率。因此，对基于注塑机的三伺服机械手进行研究与开发，对于提高注塑生产的自动化和智能化水平具有重要意义。

二、三伺服机械手的工作原理及结构特点

三伺服机械手是一种以三个伺服电机为驱动装置的自动化设备，通过控制伺服电机的运动，实现注塑产品的取料、移位、放料等动作。其结构主要由驱动系统、控制系统、执行机构等部分组成。其中，驱动系统采用三个伺服电机，分别控制机械手的升降、旋转和