物流机器人实现高效智能物流配送体系.docVIP

物流实现高效智能物流配送体系

TOC\o1-2\h\u22348第1章绪论 3

312201.1物流配送体系概述 3

37611.2物流发展现状与趋势 3

41711.3高效智能物流配送体系的意义与挑战 4

27192第2章物流技术基础 4

96492.1控制系统 4

100382.1.1控制系统硬件组成 5

60892.1.2控制系统软件架构 5

296602.1.3控制策略 5

283372.2传感器与感知技术 5

183582.2.1传感器类型 5

153652.2.2感知方法 5

33762.2.3数据处理 5

191592.3导航与定位技术 6

30992.3.1导航策略 6

288192.3.2定位方法 6

178042.3.3融合导航 6

35672.4驱动与运动控制 6

131972.4.1驱动方式 6

21242.4.2运动控制策略 6

131742.4.3执行器控制 7

1847第3章物流系统设计与优化 7

225033.1物流系统架构 7

243053.1.1硬件架构 7

19773.1.2软件架构 7

61743.1.3通信架构 7

146953.2关键技术研究与选型 7

179373.2.1传感器选型 7

221993.2.2控制算法选型 7

103153.2.3路径规划算法选型 8

293533.3系统设计与仿真 8

146363.3.1系统设计 8

30713.3.2仿真分析 8

68813.4基于优化算法的路径规划 8

104543.4.1优化算法选取 8

74483.4.2路径规划实现 8

153943.4.3实验与分析 8

10498第4章智能仓储管理与调度 8

30974.1智能仓储系统概述 8

37484.2仓储管理与调度策略 9

186274.2.1库存管理策略 9

178104.2.2出入库作业调度策略 9

154424.2.3货架优化布局策略 9

11484.3基于物流的仓储优化 9

27984.3.1拣选系统 9

282214.3.2搬运系统 9

261274.3.3充电与维护 9

185084.4仓储调度算法研究 9

306354.4.1基于遗传算法的调度 9

35154.4.2基于蚁群算法的调度 10

111924.4.3基于粒子群优化算法的调度 10

2856第5章配送中心自动化系统 10

293945.1配送中心概述 10

213305.2自动化拣选系统 10

120415.2.1自动化仓库 10

64445.2.2货架系统 10

174405.2.3拣选 10

91175.3分拣技术 10

201655.3.1分拣类型 11

287675.3.2识别技术 11

252275.3.3控制系统 11

16775.4高效配送中心设计与布局 11

278175.4.1合理规划功能区 11

160935.4.2优化物流线路 11

25155.4.3空间利用率最大化 11

139975.4.4信息系统的应用 11

20383第6章物流与物联网技术 11

31266.1物联网技术概述 11

200586.2物流与物联网的融合 12

137386.3基于物联网的物流数据采集与分析 12

302616.4物联网环境下的物流协同作业 12

4625第7章智能配送路径规划与优化 12

90137.1配送路径规划问题概述 12

25787.1.1配送路径规划问题的定义 12

279817.1.2配送路径规划问题的挑战与发展趋势 12

20697.2智能配送路径规划算法 13

16677.2.1遗传算法 13

26527.2.2蚁群算法 13

325347.2.3粒子群算法 13

263777.3多协同配送路径优化 13

184297.3.1多协同配送路径优化问题 13

228257.3.2协同配送路径优化方法 13

200277.4实际应用案例分析 14

264257.4.1案例一：某电商物流配送中心 14

76317.4