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《计算机控制技术》课程标准

一、课程说明

课程性质：专业课

授课对象：三年制大专

适用专业：计算机控制技术

学时数：72学时，其中理论36学时、实训36学时

学分数：4

先修课程：高等数学、电路分析、电子技术基础、自动控制原理与系统

后修课程：单片机技术

考试形式：闭卷

课程描述：本课程使学生在掌握和了解自动控制及计算机控制工作原理和初步分析、设计方法

的基础上，培养学生具有完成简单计算机控制系统构成、实时软件编制以及系统调试维护的基

本知识和能力，为以后参与计算机控制系统开发、调试和维护打下初步基础。

知识目标：

学生通过学习该课程后主要应掌握以下内容：

1）线性离散系统数学描述

2）计算机控制系统建模与分析

3）计算机控制系统模拟化设计和离散化设计

能力目标：培养学生具有完成简单计算机控制系统构成、实时软件编制以及系统调试维护能力

素质目标：为以后参与计算机控制系统开发、调试和维护打下初步基础。

教学重点与难点：

1）线性离散系统数学描述

2）计算机控制系统建模与分析

3）计算机控制系统模拟化设计

4）计算机控制系统离散化设计—Z域法

二、理论教学内容

项目一、计算机控制系统的组成、分类、基本要求（4学时）

教学目的与要求：

１

1、了解计算机控制系统一般概念

2、熟悉对计算机控制系统的要求

3、掌握计算机控制系统的组成与功能、计算机控制系统分类

教学重点与难点：

教学重点：计算机控制系统的组成与功能、计算机控制系统分类

教学难点：计算机控制系统的组成与功能、计算机控制系统分类

教学内容：

1、计算机控制系统概述

2、对计算机控制系统的要求

项目二、采样过程与信号重构（6学时）

教学目的与要求：

1、了解信号的采样过程。

2、熟悉采样周期的选择。

3、掌握采样定理、零阶保持法、一阶保持法。

教学重点与难点：

教学重点：采样定理、零阶保持法。

教学难点：采样定理、零阶保持法。

教学内容：

1、信号的采样过程

2、采样定理

3、信号的重构

项目三、线性离散系统数学描述（6学时）

教学目的与要求：

1、了解线性常系数差分方程、脉冲响应与卷积和。

2、熟悉Z变换、脉冲传递函数

3、掌握离散状态空间方程表达式

教学重点与难点：

教学重点：Z变换、离散状态空间方程表达式。

教学难点：离散状态空间方程表达式

教学内容：

1、线性常系数差分方程

２

2、脉冲响应与卷积和

3、Z变换

4、脉冲传递函数

5、离散状态空间方程表达式

项目四、计算机控制系统建模与分析（6学时）

教学目的与要求：

1、了解闭环系统脉冲传递函数。

2、熟悉连续状态空间表达式的离散化。

3、掌握离散系统稳态误差分析、离散系统稳定性分析。

教学重点与难点：

教学重点：连续状态空间表达式的离散化、离散系统稳态误差分析、离散系统稳定性分析。

教学难点：离散系统稳态误差分析、离散系统稳定性分析。

教学内容：

1、改进Z变换

2、带ZOH连续对象脉冲传递函数

3、闭环系统脉冲传递函数

4、连续状态空间表达式的离散化

5、零极点分布与系统动态响应

6、离散系统稳态误差分析

7、离散系统稳定性分析

项目五、计算机控制系统模拟化设计（6学时）

教学目的与要求：

1、熟悉计算机控制系统连续化设计。

2、掌握数字PID控制器的设计。

教学重点与难点：

教学重点：数字PID控制器的设计。

教学难点：计算机控制系统连续化设计、数字PID控制器的设计。

教学内容：

1、计算机控制系统连续化设计

2、数字PID控制器的设计

项目六、计算机控制系统离散化设计—Z域法