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运动控制软件:Festo Motion二次开发_(5).通信协议与接口.docx

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通信协议与接口

在运动控制软件开发中,通信协议与接口是实现设备之间高效、可靠通信的关键。FestoMotion二次开发也不例外,为了确保控制系统与执行器、传感器等硬件设备之间的数据交换顺畅,了解和掌握通信协议与接口的原理和应用是必不可少的。本节将详细介绍FestoMotion中常用的通信协议与接口,包括它们的基本原理、配置方法以及具体的应用示例。

1.通信协议概述

通信协议是计算机网络中各个设备之间进行数据交换的规则和标准。在运动控制领域,常见的通信协议包括Modbus、CANopen、EtherCAT、Profinet等。这些协议各有特点,适

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