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石油机械

2012年第40卷第2期CHINAPETROLEUMMACHINERY—69—

2012年第40卷第2期

应用技术?

西门子6SE70主从控制在钻机电控系统中的应用

李崇博1杨蕊2李鹏飞3钟志伟?

(1.西安宝美电气工业有限公司2.中国航空油料集团陕西石油有限公司3.江汉机械研究所4.西部钻探工程有限公司国际钻井公司)

摘要大型石油钻机常配置2台电动机同时驱动同一个控制对象，这就要求2台电动机同步运转，否则会导致齿轮箱的机械损坏。采用西门子6SE70变频器主从控制技术，以S7-300PLC为控制中心，通过Profibus总线与调速装置进行通讯，以SIMOLINK板来传输主机的转矩给从机，可以实现2台电动机同步运转，保证传动系统的稳定性。介绍了利用Profibus总线和SIMOLINK相结合实现钻机主从控制的原理、方法和控制过程，并说明了控制操作中应该注意的几个问题。

关键词钻机传动主传动从传动同步控制ProfibusSIMOLINK

中图分类号：TE929文献标识码：A文章编号：1001-4578(2012)02-0069-03

0引言

近年来，随着名义钻井深度的不断增加，为保证绞车的负载能力，经常使用2台电动机通过减速箱来共同驱动滚筒，以提高大钩游车系统提升能力。在使用中要求2台电动机既可以单独驱动也可以同时驱动同一个对象。由于2台电动机是通过减速箱的齿轮进行的连接，这就要求当2台电动机同时驱动滚筒时保持输出转速的一致(即同步),否则减速箱的齿轮可能被损坏。为保证2台电动机同步运转，笔者介绍西门子6SE70变频器主从控制技术，即通过安装在西门子6SE70变频调速装置上的CBP和SLB板来实现数据的传输，配置调速装置中相应的内置参数，从而实现双电动机的主从驱动。由于该技术数据传输速率高而且抗干扰能力强，因而最终的同步控制可达到较高的精度。

1主从控制定义及分类

主从控制也称主传动(主机)和次传动(从机)控制。在传动过程中主传动采用速度控制，从传动按照控制连接方式可采用速度控制或转矩控制。按照控制对象的连接方式主从控制分为以下2类。

(1)主传动和从传动的电动机通过齿轮或者链条等硬连接时，为防止二者之间的速度不一致导致机械损坏，从动装置必须使用转矩控制，二者在

传动时，主传动控制整个传动过程的速度，而从传动则需要保证与主传动基本一致的扭矩值，从而保证二者的一致性。

(2)当主传动和从传动的电动机通过皮带类的柔性连接件连接时，柔性连接件的特性会导致二者传动的速度差异，但二者的速度差异应该在一定的范围内。为防止主传动和从传动速度差过大导致柔性连接件摩擦损坏，主传动和从传动均采用速度控制，保证二者的速度一致，而从传动的输出扭矩要受到主传动的限制。

2实现主从控制的方式

主从控制的主要问题是从机如何准确并且快速地追随主传动的速度或者扭矩，也就是如何实现主传动到从传动的数据传输。根据控制精度的要求以及成本等综合因素的考虑，使用西门子6SE70装机装柜型变频柜实现主从控制主要有如下3种方式。

(1)通过连接CUVC板上的模拟量输入(简称AI)端口和模拟量输出(简称AO)端口实现控制。在西门子6SE70变频器的CUVC板上模拟量输入端口和模拟量输出端口各有2个。在主从控制中按照控制方式，将主传动的速度或者扭矩信号通过主传动的任意一个模拟量输出端口输出。根据西门子对硬件模拟端口的定义，模拟输出端口可以输出电压信号，也可以输出4~20mA的电流信号，由于电压信号在线路的传输上有衰减，建议使用电

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流信号。从传动则是通过自身CUVC板的AI端口接受主传动发送来的实时速度或者扭矩值。为最大程度地减少信号的衰减和外部干扰，建议主从传动模拟量端口间的连线使用双绞屏蔽电缆。

根据西门子矢量大全中功能图的含义，模拟量输出端口是将变频器内部需要输出的数字量信号进行数模转换，而模拟量输入端口是将外部输入的模拟量信号转换为变频器内部接受的数字量信号。

这种方法简单实用，但是传输数据的线路容易受外部电磁干扰，再加之模拟量数据处理端口的时间总和较大，使得数据传输的时间相对较长，