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摘要随着计算机,网络,通讯等技术的快速发展,由大量微型,成本低的节点组成的无线传感器网络(WSN)得到了广泛应用。无线传感器网络是由这些大量节点形成的一种无线自组织,动态的网络,监测区域中的节点之间能够协作的感知需要处理的对象的各种有用信息,如温度,湿度和受力情况等,并把该数据传给用户。定位技术是无线传感器网络进行监控,预报和识别等应用的基础,是无线传感器网络的关键技术之一。携带GPS全球定位系统模块的节点能够定位自己的坐标,但是由于无线传感器网络节点的数量较多,GPS模块成本较高,功耗大,常用的做法是,挑选网络中的部分节点安装GPS模块并将他们视为信标节点,而
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