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计算机应用铁道机车车辆工人第6期2010年6月
—24—
文章编号:1007-6042(2010)06-0024-05
庞巴迪与西门子列车控制系统的应用比较与发展方向
马东辉
(广州市地下铁道总公司车辆中心大修部广东广州510380)
摘要:基于现场总线技术的列车控制系统正广泛应用于地铁车辆,逐渐取代了传统的有节点的列车控制系统。本文分析了庞巴迪与西门子列车控制系统在网络拓扑结构、总线管理方式、接入网络的设备以及总线连接插头等方面的差异和优劣,介绍了列车控制系统今后发展的方向。
关键词:列车控制系统;现场总线;网络拓扑;发展中图分类号:TP273*.5文献标识码:B
随着现场总线技术的出现与发展,基于现场总线的列车控制技术在地铁车辆上得到了越来越广泛的应用,逐渐形成了以现场总线控制为主,传统的有节点控制技术为辅的列车控制系统。作为这类系统的佼佼者,庞巴迪和西门子的列车控制系统在广州地铁车辆上均有应用。两者都建立在IEC61375标准之上,具有非常强的可比性,鉴于此,本文将对庞巴迪和西门子的列车控制系统进行简单介绍和比较,并分析列车控制系统的发展方向。
1庞巴迪的列车控制系统简介
1.1网络拓扑
从图1可以看出,庞巴迪的列车控制网络(TCN)分为3个层级。它有双绞线式列车总线(WTB)和多功能车辆总线(MVB)两类总线,WTB用于实现列车控制单元(VTCU)间的通信,构成网络的第1级,而MVB用于实现VTCU与其他网络设备间,以及其他网络设备相互间的通信,MVB又分为两种:一种贯穿整个3-车单元,变压器解耦,构成网络的第2级,另一种仅用于每节车,光电解耦,是网络的第3级。
1.2主要设备及其功能
列车控制单元(VTCU)是整个网络的核心部件,主要用于完成整个列车的功能控制和故障诊断,实现WTB与MVB间的数据转换。WTB接口,它是列车的总线管理器,控制TCN的总线通信。
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冗余
冗余WTB
串行接口
ComcA-车
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MVB
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口口口口应
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8
传统列车线
乘客信息系统
牵引制动控制器列车控制及通信列车线(冗余)多功能列车总线列车控制单元
人机界面
蓄电池充电器控制制动控制单元
总线连接器
门控单元i/0单元
司机台输入/输出单元通信控制器
空调控制器
自动列车运行自动列车保护自动列车控制
辅助逆变器控制单元奉引控制单元
司c
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图1庞巴迪的列车控制网络拓扑图
总线连接器(BCT)主要用于连接变压器解耦的MVB总线和光电解耦的MVB总线,具有信号再生、超时传输、连续发送等功能。
输入输出单元(I/O)是车辆硬线信号与MVB信号之间的接口,分为两种,一种是模拟输人输出单元(AX),用于模拟信号与MVB报文间的转换,另一种是数字输入输出单元(DX),用于数字信号与MVB报文间的转换。
2西门子的列车控制系统简介
2.1网络拓扑
从图2可以看出,西门子的列车控制网络只有一个层级,由MVB连接列车的所有网络设备构成,没有WTB。
2.2主要设备及其功能
相比庞巴迪的VTCU,车辆控制单元(VCU)除了完成车辆的常规控制和故障诊断功能外,还要完成重要的牵引控制功能。
中继器(MVBRepeater)用于连接MVB各区段,完成信号转发功能。
SKS是SIBAS-KLIPSubstation的缩写,它除了像庞巴迪的AX和DX一样完成硬线信号和MVB信号的接口功能外,还是整个TCN网络的总线管理器,控制总线通信。一个SKS由电源模块、AS318模块、总线模块、输
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ATC-自动列车控制AuxInv-辅助逆变器BCU制动控制单元OCF-中央控制功能DCU-车门控制单元
VCU-车辆控制单元
PI/PA-乘客信息/厂播系统HVAC-空调
ICU-逆变器控制单
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