西门子802Dsl和ADI4在机床改造中的应用.docx

栏目主持索菲娅

机床自动化

M.achineToolsAutomation

西门子802Dsl和ADI4在机床改造中的应用

沈阳机床(集团)有限责任公司(辽宁110142)张明洋沈阳金杯车辆制造有限公司(辽宁110015)蔡晶晶

西门子SINUMERIK802Dsl,配备了新一代SINAMICSS120驱动系统，能够在最大程度上满足用户对于复杂加工的需求。SINUMERIK802Dsl是一款紧凑的控制系统，它将数控系统的所有模块(CNC,PLC和HMI)都集成在同一控制单元中。模拟驱动接口模块AD14主要用于西门子数控系统对

于第三方伺服的模拟量控制。1块AD14接口模块可用来控制4个带模拟设定值接口的驱动装置，并且AD14接口模块有4路输入用于TTL信号增量编码器实现四个轴的半闭环控制。本文将对802Dsl系统配置ADI4模块进行安川伺服模拟量控制的方法用于老旧机床进给系统改造作一介绍。

1.控制系统的设计

(1)总线结构控制系统总线连接结构如图1所示。

AD1472148风密风匹文m

AD14

72148

风密风匹文m

802DslPCU

模拟驱动器

编码器信号

ADI4:地址16PP72/48:地址9

圆

X31

图1控制系统总线连接结构图

数控系统802Dsl与模拟驱动接口模块ADI4、输入输出接口模块PP72/48之间是通过PROFIBUS总线进行通信的。机床的输入输出信号及伺服轴的位置调节(速度给定和位置反馈信号)都是通过

PROFIBUS总线传送的。总线设备输入输出接口模块PP72/48和模拟驱动接口模块ADI4在总线上的排列顺序不限，但总线设备的总线地址不能冲突，即总线上不允许出现两个或两个以上相同的地址。

PP72/48和ADI4的总线地址由模块上的地址开关S设定。如图1所示，第一块PP72/48的总线地址为“9”。如果选配第二块PP72/48,其总线地址应设定为8。对于802Dsl,ADI4的地址只能是15或16,因此将第一块AD14的总线地址设为16,如果选配第二块AD14,其总线地址设为15。

(2)ADI4的接口设计ADI4是模数转换的接口单元，能够对4个伺服轴进行控制，接收4个伺服轴的编码器的反馈信号。通过ADI4上的端口X3,

可以对4个伺服轴输出±10VDC的模拟量电压，

适合驱动伺服阀和作为变频器的电压设定值。端口X4-1,X4-2,X5-1,X5-2,可以接收TTL方波的增量值/绝对值编码器信号。ADI4的数字输入接口X6-2需要加使能，若程序中不进行控制，一般将X6-2的8~11脚与1脚短接。ADI4与控制器单元如SIEMENS802Dsl的通信依靠PROFIBUS总线进行，总线等时循环发送和接受数据，如将位置实际值即编码器检测值经过ADI4转换，通过总线传送回控制器；同时又将速度设定值从控制器发送给

ADI4,ADI4又将其转换为±10VDC的模拟量电压输出给坐标驱动单元，作为控制坐标运行的指令电压，ADI4内部无驱动或软件，但是在组态时，要进行地址设定及状态字说明。

ADI4的接口定义如表1、表2所示，ADI4的接线如图2所示。

金属加工冷加工一www2to年rkin/907c49

机床自动化

achineToolsAutomation

表1ADI4的X3接口：模拟量输出接口

引脚

注释

类型

轴号

1

模拟量输出

±10V

1

34

模拟量参考点

GND

14

伺服使能触点1

触点常开

47

伺服使能触点2

触点常开

35

模拟量输出

±10V

2

2

模拟量参考点

GND

15

伺服使能触点1

触点常开

48

伺服使能触点2

触点常开

表2ADI4的X6-2接口：数字量输入接口

引脚

注释

类型

1

+24VDC

2~5

输入高电平有效

6~7

输入高电平有效

8~11

轴伺服准备好输入(必需)

输入高电平有效

12

在选择编码器时应注意，AD14模块的4路TTL信号输入连接增量编码器时，共有4种方式可供选择：①三个2500线和一个1024线。②一个9000线、一个18000线、一个1024线、一个2500线。③三个2048线和一个1024线。④一个9000线、一个18000线、一个1024线、一个2048线。

时光模捷口至PPU的PROFIBUS接口

时光模捷口

至PPU的PR