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36首钢科技2016年第4期

西门子6SE70系列变频器驱动同步电动机时转子初始位置角检测

穆彦华

(北京首钢自动化信息技术有限公司)

摘要介绍了西门子6SE70系列变频器的工作原理及其转子初始位置角的检测方法和步骤。该变频器按照磁通定向的矢量控制原理控制同步电动机，利用绝对值编码器检测转子初始位置角，并将其保存在6SE70中。

关键词同步电动机转子初始位置角西门子6SE70

InitialAngleDetectionwithSIEMENSSE60SeriesFrequencyTransformerDrivenbySynchronousMotor

MUYanhua

(BeijngShougangAutomationInformationTechnologyCo.,Ltd.)

AbstractThispaperintroducestheworkingprinciplesofSiemens6SE70seriesfrenquencytransformeranditsdetectionmethodsandstepsoftheinitialrotorpositionangle.Thefrequencytransformerimplementssynchronousmotorwiththevectorcontrolprincipleoffluxorientation,detectstheinitialrotorpositionanglesbytheabsolutepulsecoderandstoresthedatumin6SE70.KeyWordssynchronousmotor,initialrotorpositionangle,siemens6SE70

同步电动机机启动时需要知道电动机转子初始位置角。只有知道准确的转子初始位置角才能实现对电动机转矩的精确控制，因此电动机转子初始位置角的检测在同步电动机的控制中属于最为关键的一个步骤。如果对转子的初始位置角不能进行准确测量或在电动机运行过程中转子的初始位置角出现偏差较大，将导致电动机转矩发生偏差，偏差较大时将使电动机无法运转，甚至出现反转的现象。

1工作原理

西门子6SE70系列变频器按照磁通定向的矢量控制原理驱动同步电动机。磁通定向矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制电动机定子电流，根据磁场定向原理对电动机的励磁电流的

穆彦华：助理工程师。收稿/2015-08-28

转矩电流进行控制，从而达到控制电动机转矩的目的。

在矢量变换中需要用到3个坐标系，包括定子轴坐标系(α-β坐标系)、转子轴坐标系(d-q坐标系)和磁链轴坐标系(T-M坐标系),并定义这3个坐标系之间的夹角分别为转子位置角λ(转子轴坐标系d轴和定子轴坐标系α轴之间的夹角)、磁链位置角φ(磁链轴坐标系M轴和定子轴坐标系α轴之间的夹角)和负载角φi(转子轴坐标系d轴和磁链轴坐标系M轴之间的夹角)。这3个坐标系之间的夹角用于计算各个

矢量在不同的坐标系之间变换。磁链轴坐标系、转子轴坐标系和定子轴坐标系之间的关系如图1所示。

例如，电流矢量ig在α-β坐标系为l。和ig,换算到以w。角频率旋转的T-M坐标系为

2016年第4期参华，西门子6SE70系列变频器驱动同步电动机时转子初始位置角检测37

im和iT时有以下关系，即：

(1)

式中：in为定子电流的磁化分量端；计为定子电流的转矩分量说；θ为α-β坐标系到T-M坐标系之间的夹角。

α-β-定子轴坐标系；d-q-转子轴坐标系；T-M-磁链轴

坐标系；中。-磁链位置角；中L-负载角；λ-转子位置角；

w,-转子角速度；w,-磁链角速度

图1磁链轴坐标系、转子轴坐标系和定子轴坐标系之间的关系

定子电流的磁化分量诎来自电动机功率因数控制环节，定子电流的转矩分量来自速度调节器输出。如果使电动机定子电流的磁化分量和转矩分量实际值计和神2分别等于他们的给定值，就完成了电动机转矩控制任务。为了实现上述电流控制，需要知道磁链位置角φ。(坐标变换所需的T-M轴和α-β轴之间的夹角)及磁链值ψ,也就是要知道磁链矢量在定子坐标系的2个分量