基于西门子PLC-200的双容串接液位PID控制系统的应用.docxVIP

ELECTRONICSWORLD?技术交流

基于西门子PLC-200的双容串接液位PID控制系统的应用

北方民族大学电气信息工程学院魏玉斌尚燕

【摘要】本文针对某工厂老式的双储水罐液位手动控制操作不方便、控制不精确等缺点，再此基础上进行改造，提出了以PC机、MCGS[1]组态软件作为上位机，西门子PLC-200[2][3]及扩展模块作为下位机的液位控制系统方案。并从控制系统的工作原理、系统组成、PLC工作流程、I/O口分配、PID控制方式、以及MCGS软件人机监控界面设计等方面进行详细介绍。实践表明，该系统设计合理，运行稳定，取得了良好的控制效果，大大提高了工业效率。

【关键词】双储水罐；PLC；PID；MCGS

引言

某工厂老式双储水罐液位控制系统实际上是双容串接[4][5]液位控制系统，该系统在化学工业生产中，具有非常重要的应用价值。此系统是过程控制中的一种单回路控制系统，控制的目的是使中水箱液位的高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。由于双容水箱的数学模型是二阶的，故稳定性不如单容液位控制系统。为了提高系统的稳定性采用PID调节，若用比例（P）调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分（PI）调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数δ和Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。[6]再引入微分D的控制作用，又使动态性能得到进一步改善。很好的解决了由手动控制不精确，操作不方便等问题。

1控制系统的组成、工作原理及控制算法

1.1系统的组成

本系统主要有PC机1台、上位机组态软件MCGS1套、西门子plc-200224系列1台及扩展模块EM235、传感器、上/中水箱、水槽、RS-232PC/PPI电缆线1根、液位变送器一个、气动调节阀1个、仪表等组成。本系统的控制程序由主程序及中断程序组成。主程序用于程序的总控制、初始化、跳入中断响应请求，中断程序分为手自动切换、PID调节、浮点数运算、通信传输等四部分组成。

1.2系统的工作原理

双容液位串接控制实物模型如图1所示。上水箱是空的，启动控制系统，以中水箱液位作为主调节对象，上水箱液位作为副调节对象；系统分为手自动两种工作方式。第一，自动控制方式：当中水箱液位与给定值不一致时，由压力传感器将信号发送到PLC接收端，并根据反馈差值发送4-20mA请求信号驱动气动调节阀，调节阀门开度给定中水箱的进水量，通过上水箱向中水箱注入相

应的液体，使中水箱的液位达到给定值。第二，手动控制方式：可以调节阀3以实现手动控制的目的，但控制精度不如自动控制。控制系统原理图如图2所示。

图1实物模型

图2液位串接控制系统流程图

1.3控制算法

PID控制：对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。

偏差e(t)=测量值（PV）-设定值（SV）

可调参数：比例度Kp（P）、积分时间Ti（I）、微分时间Td（D）

运用PID归一参数整定法[7]，可以将上式整定为：

Δu（kT）=Kp｛2.45e（kT）+3.5e[（k-1）T]+1.25e[（k－2）T]｝

这样对4个参数：T、Kp、TI、TD的整定，简化成了一

?182?电子世界

ELECTRONICSWORLD?技术交流

电子世界?183?

图4PLC接线图

个参数Kp的整定，使问题的解决得以简化。

图3PLC工作流程图

2软件设计

2.1人机监控界面设计（动画组态）

人机监控界面设计采用MCGS组态软件进行开发。主要特点有：简单灵活可操作、实用性强、良好的并行处理性能、丰富生动的多媒体画面、结构开放、获取数据和数据处理功能强大、安全机制性能好、数据储存系统可靠性高、组态工作简单方便等优点。其包括通过对现场数据的采集处理，动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、

历史曲线、报警输出等，操作人员可以对液位控制系统进行实时监控，并根据现场情况进行及时处理已达到控制效果的要求，比以往使用专用机开发的工业系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。

2.2PLC工作流程

根据双容串接液位控制系统原理，即手自动控制系统切换设计PLC工作流程图如图3所示，PLC接线图如图4所示。

2.3液位控制实现（见图5）

系统分为手、自动两种工作方式。工作方式的选择应在系统起动前通过按钮开关实现，通过上位机将相应信号送入PLC，并调用相应中断程序。手动工作方式下，由人工调节液位；自动工作方式下，由PLC接收相应各数字量输入信号、现场采集上、中水箱的液位变送器模拟量输入信号，并经过浮点