农村变频恒压供水控制系统的设计.doc

农村变频恒压供水控制系统的设计

摘要:针对目前的农村供水供水不稳定、可靠性差等问题,设计出一种基于计算机远程分布式网络控制的恒压变频控制系统,主要包括远程监控与管理系统、中间路由传输系统和本地供水控制系统三大系统,该设计能实现用户段不管用水量大小,总保持管网水压基本恒定,实现了满足各部位的用户对水的需求的目标。

关键词:变频控制恒压供水系统设计

水是生命之源、是人类生存的基础,居民生活用水质和量的水平是衡量一个国家和地区文明程度的一个重要标志,占全国人口70%的农村居民生活用水质量的高低直接关系到我国整体文明建设的进程和水平。我国改革开放以来,经济“持续、快速、健康”的增长,综合国力明显增强,各行各业快速发展,全国提前实现了第二步战略目标。而农村供水作为农民生活的重要基础设施基本处于一种自然发展状态,突出存在水压时低时高、各部位的水压差异大、供水可靠性差等问题,与快速发展的农村经济形势脱节,已开始制约农民生活质量的进一步提高。截止到2005年全国共建成农村饮水工程300多万处,其中,乡镇集中供水工程3.2万处,村集中供水10多万处。农村居民中享受自来水的人数约4亿多人,占农村总人口的45％。但自然村屯自来水普及率仅29％。供水量为北方每人每日供水10L左右,南方40L左右。比国际上发展中国家农村供水量20～50L/d的标准低。因此,加速发展农村饮水和乡镇供水工作是关系到农村社会经济发展、提高农村人口素质、稳定农村社会的大问题,是促进农业现代化建设的重要内容之一。

1变频恒压供水控制系统设计思路

本恒压变频供水控制系统设计旨在达到用户打开水龙头阀门,同时单片机、PLC等控制器采集水压传感器压力变化值,调节供水网中水泵旋转频率,调节水泵的输出流量,保证供水出口压力保持不变,实现恒压供水。做到用户段不管用水量大小,总保持管网水压基本恒定,这样,即可满足各部位的用户对水的需求,又不使电动机空转,造成电能的浪费。其基本本结构为:PLC+变频器+变频调速的泵(如图1)。

供水管网的管内压力与水泵的转速、用户用水负荷等有关,水泵转速越快,管内压力越大,用水负荷就越大,管内压力越小。在供水系统中,负荷往往是不可控的,因此,在恒压供水系统中,只有调节泵的转速来控制压力。本设计水泵的转速控制使用PID控制算法来控制,PID控制模块具有比较和差分的功能,供水的压力低于设定压力,变频器就会将运行频率升高,反之则降低,并且可以根据压力变化的快慢进行差分调节。利用系统中的压力传感器将压力信号与设定值进行比较,送入PID等控制器,PLC将控制器计算的数值输出到变频器,变频器根据输入的模拟量,改变输出的电压及频率,从而实现对电动机的转速的调节,改变管内压力,实现恒压供水控制。

2本项目控制系统方案设计

本设计为基于计算机远程分布式网络控制的恒压变频控制系统,包括远程监控与管理系统、中间路由传输系统和本地供水控制系统三大部分;远程监控与管理系统是局部区域供水网络的高层管理器,负责对本地工作站供水信息采集和统计,分析本地服务站供水状况和供水使用情况,并实现了对本地服务站系统进行远程监控、故障诊断等功能,实时确认各本地服务器供水系统正常稳定运转。链路通信网路负责远程监控与管理系统与本地供水网路的正常通信,若干个本地供水系统组成一个庞大的子网络系统,由于主系统与子系统的距离较远,考虑农村分散式供水系统零星分布等现状,设计子系统分布为分布式网络终端,主控制网路与子控制网络之间的通信方式是基于TCP/IP协议的远程网络通信模式。

3本地供水控制系统设计

本地供水控制系统是整个系统的执行部分,是本地供水系统中的执行部分,主要包括本地服务器、PLC可编程逻辑控制器、变频器、水泵和水压表等组成部分(图2)。

本地PC机与PLC组成主从式控制系统,可编程逻辑控制器PLC与变频器和水压表构成交互网络,通过RS232或者网络接口进行通信,本项目中,采用了工业标准协议Modbus协议,首先对水压表和变频器定义不同的地址,地址标号不能重复,避免出现同一地址响应冲突,引发通信故障,PLC以广播方式给所有从级设备发送指令。

PLC可编程逻辑控制器实时采集嵌入在输水管道中的水压表的数值,然后将水压表的实际值跟设定值作比较,然后将比较结果输送到PID控制器或者模糊算法控制器,并将控制器数据的结果转化为控制输出量,PLC逻辑控制器将计算以后的控制输出量通过发送到变频器中,控制变频器的输出,从而改变水泵的运行状态,水泵系统是一个大惯量、非线性系统,在控制过程中,首先要确定各种启动参数,如Kp、Ki、Kd等pid控制参数,实现水泵的无抖动超调优化控制,保证电机平稳运行。

在本地供水系统中,随着用水网络的增大,用户用水的增多,供水任务的增大,单台水泵往往难以解决供水问题,在用水高