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摘要
悬架是车辆车轮与车身之间减振的总称，对车辆的舒适性和安全性起着重要作用。经典的传统悬架主要由弹性元件、阻尼元件和一些特殊的功能部件组成，其中弹性元件和阻尼元件并联安装，分别起到减轻车身和轮胎之间的冲击和阻尼振荡的作用。传统的悬架设计已经形成了成熟的理论体系，但可调的部件参数只有弹簧刚度和阻尼系数，不能根据车辆的路况进行调整，很难进一步提高悬架性能。被动惯性调谐悬架可以克服附加质量大的问题，但由于从簧下质量引入振动，其性能不如弹簧安装质量调谐悬架。在传统的主动悬架设计方案中，执行器惯性会对悬架性能产生不利影响。如果将惯性调谐、质量调谐和主
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